週刊ロボゼロ

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スマホで無線操縦(全般)

この書き込みへの評価 5Point

投稿日時:2012-07-21 09:23:15

このスレッドへの返信はこちら
スレッド主 DrGIY

ロボゼロをスマホで無線操縦してみた。
モーションはオリジナル

返信No.1 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-07-24 08:15:20

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DrGIY様
始めまして。
これいいですね!
タブレットでもできますか?
赤外線でなく、無線なんですか?
送受信は、どうなっているのでしょうか?


返信No.2 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-07-24 12:12:32

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ボンバー様こんにちわ
基本的ブルートゥースのシリアル接続で端末はアンドロイド対応です。
受信機はKBT-1で検索してみてください。アプリもそれ専用です。
基本的プログラムはPSコントローラー使ってるヒトのと一緒です。

返信No.3 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-07-25 08:51:02

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ありがとうございます。
検索してみます。

返信No.4 投稿者:NAZTEC

投稿日時:2012-07-25 11:06:33

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DrGIY様。始めまして。
これは本当の無線コントローラーですね。
オリジナルの動きもスムーズです。

KBT-1を検索してみました。このBlueToothモジュールをロボゼロに接続すれば、Androidの他に、
プレーステーション3のコントローラーやPCからも無線操縦できますか?
すみませんが、教えてください。

返信No.5 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-07-25 12:13:51

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>ボンバー様
接続する時はクロスケーブルで、KBT-1の設定はRCB-3RXモードでお願いします。

>NAZTEC様
>オリジナルの動きもスムーズです。
ありがとうございます。
KBT-1はAndroidの他にPC用の専用アプリもあります!
プレーステーション3のコントローラーは直接使える仕様では無いと思います。

返信No.6 投稿者:NAZTEC

投稿日時:2012-07-26 04:29:24

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DrGIY様

この無線操縦(Bluetooth)方法はすごく使いたいです。
詳しく教えてください。
KBT-1を購入したら、どこに接続すればよいでしょうか?
そして、接続したら何をしなければなりませんか?

お手数ですが、よろしくお願いします。

返信No.7 投稿者:DrGIY

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-07-29 21:32:05

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NAZTECさま。
ロボゼロとKBT-1の接続方法をまとめておきました。

返信No.8 投稿者:NAZTEC

投稿日時:2012-07-31 09:36:33

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DrGIY(Go It Yourself?)様

リンクのWEDサイトを拝見しました。丁寧なご説明ありがとうございました。
KBT-1でのBluetooth無線操縦をやってみたいと思います。
確認ですが、DrGIYさんは既にジャイロセンサーを取り付けましたか?
移動が非常安定していますね。

また、KBT-1でロボゼロの移動系の他に、アクションなども実行できますか?
例えばパンチ、キック、アッパーカットなどです。

KBT-1のモジュールはネットで購入しましたか?私が調べた限り値段は12,000円前後ですね。
そして、タブレットはメーカーは何ですか?基本的にAndroid OS搭載ディバイスならOKですね。

何度もすみませんが、色々教えてください。

返信No.9 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-07-31 11:44:25

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DrGIY大先生侍史

接続方法等書かれたページ拝見させて頂きました。
とても勉強になります。
ブログの方でも紹介させて頂きたく思います。
差し支えないでしょうか?

前進、後退などのモーションは、純正CDに付いてきたモーションとは異なっているように見えますが、もし差し支えなければ、モーションなども、アップして頂くことはできないでしょうか?

返信No.10 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-07-31 12:28:56

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NAZTEC様
はい、2年前に買ったJO-ZEROに使ってたジャイロをロボゼロに付け替えました、
ジャイロは秋月の当時800円のモノです。今の最新のは400円
ジャイロの設定は説明のプログラムの中にも書いてあります。

パンチやキックも空いてるボタンに割り当てる事も出来ます。
全部のボタン使うには変数を使った数式に工夫が必要です。

KBT-1は自分は週末アキハバラの住人なのでロボット専門ショップで購入しました。
タブレットもアキバで中古を買いました、サムソンのGALAXYTab使ってます。
Androidはメーカーによって相性あるらしいので今のところGALAXY系選ぶのが無難かもしれません。

返信No.11 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-07-31 12:34:31

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miconoさま

>ブログの方でも紹介させて頂きたく思います。
差し支えないでしょうか?

ぜひヨロシクお願いします。

モーションも了解しました。
あとラジオ体操のモーションもUPしてますので試してみてください。

返信No.12 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-07-31 13:58:51

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DrGIY様

webページみました。大変参考になります。

ヨコヅナグレート不知火二代目を、作られた方だったんですね。
ミャノイ02見たとき凄くセンスがいいなと思っていました。

返信No.13 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-07-31 14:57:46

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ボンバー様
不知火二代目は第11回ROBO-ONE優勝マシン、もう5年前になります。
ちなみにロボゼロでもミャノイが紹介されてます!
探してみてください。

返信No.14 投稿者:micono

投稿日時:2012-07-31 15:01:28

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DrGIY先生侍史

>ぜひヨロシクお願いします。
ありがとうございます。

>モーションも了解しました。
楽しみにしています。

>あとラジオ体操のモーションもUPしてますので試してみてください。
以前、ダウンロードだけはさせて頂きましたが、
なかなか手が回らなくて試していません(汗)
週末にでも是非やってみたいと思っています。

返信No.15 投稿者:DrGIY

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-07-31 21:57:56

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micono様
サンプルをDL出来るようにしました。
動画の下のSample.zipです。

返信No.16 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-08-01 14:35:14

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DrGIY先生侍史

ダウンロードさせて頂きました。
ありがとうございます。

試してみて、また、分からないことがありましたら、
ご教授願うことがあるかもしれませんが、
よろしくお願いいたします。

返信No.17 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-02 16:48:37

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DrGIY様
Youtubeでマノイの、踊っているのを見ました。凄いですね!
ロボゼロでも出来るでしょうか?あそこまで可愛くないでしょうね。

v-sidoモーション制作ソフトは、どうなんでしょうか?
見ていると簡単に、モーションが作れそうなんですが?

返信No.18 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-02 19:06:12

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ボンバー様
慣れと根気必要ですがヘビーローテーションいけるかとおもいます。
ブシドーは実演の動画見た事ありますが触った事無いのでなんとも。

返信No.19 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-04 15:32:09

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緊急情報
富士通製アローズの一部の機種が対応出来ない事がわかりました。

確認出来てるのは
サムソン製GALAXY系はOK
ソニー製Xperia系はOK
シャープ製AQUOSフォン系OK

返信No.20 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-06 15:07:48

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そうなんですか!
僕の
タブレット ARROWS Tab F-01Dなんですが、駄目ですか?
ロボット王国にKBT-1買いに行くつもり

返信No.21 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-06 16:27:59

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ボンバーさま
KBT-1の開発元の情報では
全てのアローズではないそうなので
運が良けれ使えるロットかもという事です。

返信No.22 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-08-07 13:22:32

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昼休みに、ツクモロボット王国に、行ってきました。
やはり、詳しくは聞いてないと言ってました。
KBT-1買うのもうちょと待ちます。

返信No.23 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-07 17:48:01

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ボンバー様
人柱ヨロシク

返信No.24 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-08-20 15:35:30

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VS-C2 for Androidというアプリがあるんですが、
これと手持ちのBTモジュールでコントロールさせてみたんですけど、

設定に、JO-ZERO,ROBOXERO用コマンドというのがあって、
その設定にするとRCB3の信号が出ているようです。

私はKBT-1を持っていないので試せませんが、たぶん
VS-C2 for Android + KBT-1でもロボゼロのコントロール
できるかもしれません。

VS-C2 for Android は、斜め上、斜め下のボタンはありませんが、
L2,R2,Start,Selectボタンがありますし、あと、音声で動かすこともできます。
アプリは無料ですから、KBT-1をお持ちの方は、試してみてもいいのではないでしょうか?
※もしやる場合は、何の保証もありませんので、各自の責任でということでお願いいたします。

返信No.25 投稿者:DrGIY

投稿日時:2012-08-20 23:24:02

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VS-C2 for AndroidとKBT-1、接続できませんでしたと表示されました。

返信No.26 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-08-23 10:49:19

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DrGIY先生侍史

テストありがとうございます。
接続できませんというのは、操作できるかどうか以前の問題ですね。
残念ですが仕方ありませんね。

でも、なぜ接続できないのか分からないですね。
KRC for Androidとペアリングされちゃってるからとか考えにくいですし、
UARTモードもあるし、KBT-1がKRC for Androidとしか接続できないとは考えにくいですしね。。。
ま、気にしないことにします。

お手を煩わせて申し訳ありませんでした。

返信No.27 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2012-08-25 08:07:46

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DrGIY先生
VS-C2 for AndroidとKBT-1の接続の件ですが、
接続し、コントロールできるとブログの方で
コメントいただきましたので、一応報告させて
頂きます(^^)

返信No.28 投稿者:ボンバー

投稿日時:2012-10-09 17:32:59

この書き込みへの評価 0 Point GOOD!

おかげさまで、ようやくデーター入力も終わりタブレットで、動かす事が
できるようになりました。
(富士通アローズ Tab F-01D)
後は、ジャイロセンサーだけです。

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