週刊ロボゼロ

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ただいま組立て中

頭サーボ化(全般)

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投稿日時:2011-03-11 12:51:26

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スレッド主 次郎

こんにちは、次郎です。

ロボゼロの頭をサーボで回転させようと思案しています。
手始めに、サーボを固定するにあたって、サーボを入れるケースを作ってみました。
ケースごと固定しようと思っていますが、うまくいけば嬉しいですが、、、、。

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返信No.1 投稿者:オレンジ146

投稿日時:2011-03-12 08:09:28

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書き込みさせていただきます。 やはり、ここは、3号のサーボを使って欲しかった!

返信No.2 投稿者:ぱんだマニア

投稿日時:2011-03-13 03:59:44

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次郎さん、こんにちは。

初歩的な質問ですいません・・・。

たしか、ROBOXEROに付属するコントロールボード(HSWB-03F?)って、
サーボ用ポートが、24chなので提供される既存のサーボ数で、
全て使ってしまいますよね?

そうなると、「首を動かす為に使うサーボをどうやってコントロールするのか?」
って問題が出ると思うのですが・・・

サーボのポートを増設するような改造方法があるということなんでしょうか?

次郎さんは、どうやって首を制御される予定ですか?
改造の構想を知りたいので、教えていただけると幸いです。

返信No.3 投稿者:UE村工房

投稿日時:2011-03-13 11:16:27

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写真のサーボだとロボゼロのコントロールボードでは動かせないと思われますけど・・・?

返信No.4 投稿者:次郎

投稿日時:2011-03-15 15:21:15

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みなさん、こんにちは。  次郎です。

オレンジ146さんへ。
返信有り難うございます。

3号のサーボを使って欲しかったむとの事、今の頭では無理ですし、全体とのバランスがありますので、考えてみたいと思います。


ぱんだマニアさんへ。
返信有り難うございます。

コントロールボードで首を動かす事は可能かもしれませんが、今のところ考えていません。
しかし、最終的には、picなど使って、コントロールボードで制御出来ると良いですが、、、。


UE村工房さんへ。
返信有り難うございます。

今のままでは無理だと思います。
良いお考えありましたら、宜しくお願い致します。

返信No.5 投稿者:オレンジ146

投稿日時:2011-03-16 06:03:58

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首サーボ仕様の案ですが、まずは首サーボをコントロールボードで操作可能な物に変更。(場合によってはフレーム制作要)    1.片方の手(指)を使用しないで、その分のコントロールを使う。 2.膝間接を中継ボックスなどで一本化し、開いたコントロール(2つ)を使う。      などはどうでしょ?

返信No.6 投稿者:次郎

投稿日時:2011-03-16 11:30:27

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みなさん、こんにちは。  次郎です。

オレンジ146さんへ。
返信有り難うございます。
いろいろな、アイデア等々頂きまして、有り難うございます。
先が長いので、いろいろとやってみます。

返信No.7 投稿者:次郎

投稿日時:2011-03-22 12:32:28

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みなさん、こんにちは。   次郎です。

ロボゼロ愛好のみなさん、いろいろな事にトライされている様ようですね。
良いことです、何をどうするか考えるのも楽しみの一つだと思います。

所で、頭をサーボで動かす事で本体と頭を接続するためのジョイントを作ってみました。
頭を動かすのに最良の方法を考えなくては、なりません。

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返信No.8 投稿者:やまちゃん

投稿日時:2011-03-25 23:44:39

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こんばんわ、「やまちゃん」と申します。

このスレッドとは直接関係しませんが、次郎さんはひょっとしてマイロボットをやっておられましたか?
凝ったLED仕様といい、いきなりの改造など、その時の「ジローさん」かと思い返信を入れさせていただきました。

返信No.9 投稿者:次郎

投稿日時:2011-03-29 17:12:00

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こんにちは、 次郎です。

やまちゃんさんへ。
返信有り難うございます。

よくわかりませんが、私と同じ名前の方がいらしたと言うことですか。
世の中は広いようで狭いという事ですね。
これからも宜しくお願いします。

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