ゴミの日の登録時も顔認識必要なのでしょうか

完成して起動したのですが、右目がつきません。接続を確認してみたのですが、やはり右目だけつかないままです。
また右目の取り付け具合が今ひとつで外寄りに傾いて、眉間側がとびでちゃっています。分かる方がいたら教えてください。

QRコードを読んでくれて、ダンスは1つ増えたのですが、物まねの方は何度頼んでも前の3つだけしかしてくれません。

組み立て完了して、最初カメラの具合が悪く、コネクタを再度差し込んだら治った風だったのですが、現在カメラ認識はできない状況です。時々稀に、登録者の名前を呼んだりして、認識したモードの動作をすることあり。
それと、標準モードで認識できる言葉を順番にいきなり喋り出したりします。頭のボタンを押してリセットするまで止まりません。何が原因なのでしょうか。
困っています。対策を教えてください。

ロビ2 は歌は一曲しか歌えないのですか？
一度ヨーデルを歌った事があります。
どうしたら歌わせる事ができますか？