キューボと通信が出来ていない状態です。

諦めず何度でもトライするしかありません(¯―¯٥)
自分は数十回トライしてやっと出てくれました。

正常に起動していれば、
ロビの目が黄色く光り『キューボで年、月、日を選んで、最後にオッケーアイコンをタッチしてね』
と言います。

『キューボの電源入れてね』を繰り返すときは、Bluetoothに何かしらの不具合があるのかもしれません。
コネクタがしっかり入っているか、入っていたとしても基板側のピンが曲がっていないかを確認してみてください。

コネクタの接続が甘くて使っている間にさらに緩んで
しまったということもあるかもしれないですね。
一度頭を開けて各基板とけーぶるの接続を確認されてはいかがでしょうかー？

私のもそうなります。サーボモーター不良かと思われましたが他にも同じ症状の方がいるのを発見し、もともとそういう仕様なのかと思いました今週中にサポートにメールしてみます。

「痙攣っぽく小刻みに震えながら」とありますが、想像するに、肩部分を中心軸として、腕全体が小刻みに震えるような動きかと思われます。
初代ロビになかった震えがロビ２で出ているのは、サーボモーターの仕様や設定の違いによるものだと考えます。
改造になりますが、サーボモーターの設定を変更することにより、震えの抑制を図ることが出来ます。
東京や大阪付近にお住まいなら、ユーザーの集まりに参加されてはいかがでしょうか？

痙攣のような震えは仕様のようなもので、メーカーにもどうしようもないようです。
ただ、サーボモータの設定を変更することで幾らか軽減はできるようです。
プログラムをいじるので自己責任になりますが、
クラフト親父さんという方が設定変更ツールを公開しています。
PCを使えるならチャレンジしてみてはいかがでしょうか？

他にも様々なロビ2用のツールがありますので
『メディアクラフト ロビ』で検索してみてください。