12号の記事に載っていた訳じゃないですが右手が動くようになったのでロボゼロの時もやった定番ゲームで遊んでみました。
写真のようにスタンドの裏ブタに連結金具をビスナットで固定しました。
今回はandroid携帯の音声認識を使っています。首と同様サーボはBluetooth通信で直接動かしていますが今回はロングパケットを使って肘と肩のサーボを同時に動かしています。
スタンドに手を付けるのは改造になりますので自己責任という事でお願いします。詳しくはホームページをご覧ください。