ケーブルに問題はないですか？
傷がついたりコネクタがしっかり入っていなかったりしていないでしょうか？
膝部分は配線に傷がつきやすい場所なので確認してみてください。

また、ロビのココロの読み込み不良ということもあるのでそちらも注意してみてください。

ちなみに立った状態や充電チェアに座らせた状態での起動に問題はないでしょうか？

じぇいきんさん
返信遅くなって申し訳ありません。
再び、別の場所のサーボと入れ替えてみましたら、普通に動くようになりました。
今となっては、コネクタの接触だったのか、サーボの個体差なのかは不明ですが、その後問題なく動いております。
アドバイスありがとうございました。

充電できない、というのはいつまでたっても充電器の赤ランプが緑にならない、ということでしょうか？
充電器の接触が悪かったり、バッテリーが弱っていたりするとうまく充電できないこともあります。

ちなみに、チェアを使わずに直接充電器のコネクタをロビにつないでも同じ症状ですか？

あと、目覚まし時計のベタベタは無水エタノールをしみこませた布で拭くときれいに取れるようです。
もしくは、完全にばらしてキッチンハイターに漬け込む、という手もあります。（水1リットルにつきキャップ1杯）

初期化はプログラムを弄らないといけないので少し敷居が高いですが、
クラフト親父さんの『ロビ設定ファイルエディタ』を使えば簡単に出来ますよ。

『メディアクラフト ロビ』で検索してみてください。