週刊ロビ

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936件中 1~5件を表示

ぼくとロビ、その他

コボットの定義では、その機能のほとんどは言及されていません。(全般)

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投稿日時:2019-08-19 02:33:41

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スレッド主 ニックネーム未登録 Us5uT

それらがどのように連携して機能するかが、単純な定義から得られる唯一の説明です。
協調型ロボットには、コボットが経済のさまざまな分野やセクターで機能することを可能にする多くの素晴らしい、機能的で便利な機能があります。
協調ロボットに見られる機能の一部をリストします。
サイズ
コボットの定義が私たちに語っていないのは、それらが非常に小さいということです。コボットは、人と独立して動作する小さなマシンです。
それらは非常に小さく、ベースに数インチあります。さらに、人間と同じように正常で自然な範囲を持ちます。これは、大規模な施設がある場合でも、工場のコンベアベルトしかない場合でも、コボットを簡単に入手して、工場内のタスクを完了するようにカスタマイズできることを意味します。

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教えてください!

左腕が動きません。(全般)

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投稿日時:2019-08-13 12:13:25

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スレッド主 ニックネーム未登録 U58to

 今、Robi2の組み立てをしていて、77号まで来ているのですが、バッテリーを接続して動作確認を行ったところ、左腕が全て動きませんでした。
 接続不良かと思い、コネクタ部分を確認しましたが全てつながっており、左腕全体をテストボードで確認しましたが、正常に作動しました。
 自分が考えられるのはマザーボードの不良か、プログラムの不良ぐらいしか思いつかないのですが、他に確認すべきことがあれば教えてくださいませんか。

返信No.1 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2019-08-19 19:13:18

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コネクタの根本にテンションがかかっていると
動作に影響が出る場合があります。
お手数ですが、もう一度その辺りも確認してみてください。

また、SDカードの読み込み不良の可能性もあります。
何度か抜き差しして確認してみてください。
コピーしたSDカードの場合はオリジナルに交換して確認してみてください。

それでもだめな場合はボードの交換になるかと思います。
その場合はサポートセンターに連絡してください。

ぼくとロビ、その他

ロビの転倒制御始末記(全般)

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投稿日時:2019-07-20 16:30:28

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スレッド主 dobi

掲示板掲載規約に準拠しつつ、皆さんのお役に立つかもしれない経験を記します。
まず、発生していた現象は、以下のとおりです。

【転倒の現象】
・歩き始めで右後方に転倒する。
 それに加え、
・バランスゲームで前方に転倒する。

このため、70号に掲載されていた各種対策を行いました。
70号では、「かかと上げパーツの使用」と「サーボの入れ替え」が紹介されていました。

【対策1:かかと上げパーツの使用】
(内容)
 70号で配布されたかかとを上げるワッシャーを使用しました。
(結果)
 効果なし
(説明)
 ワッシャーの組み込み個所を変えたりして試しましたが、効果は認められませんでした。

【対策2:サーボの入れ替え】
(内容)
 下半身を分解し、取り外したサーボの音を聞き分け、似たものを左右対に配置して再度組み上げました。
(結果)
 効果なし
(説明)
 サーボの動作に誤差があるものと想定し、実際動作音には相当の違いがあり、軽やかな音から重そうな音を発するものまで様々でしたので、似た音のものを左右に再配置しました。
 なお、サーボモータの動作確認でテストボードへの接続を繰り返していたら、テストボードのソケットがもげました。ケーブルの取り外しは、ソケットを指で押さえて行うべきでした。(テストボードも購入する羽目になりました。)

【対策3:サーボモーターの初期位置を変更】
(内容)
 某WEBサイトで見つけたソフトウェアを使用して、サーボモーターの初期位置を補正し姿勢を修正しました。
(効果)
 歩行時及びバランスゲーム時の転倒抑制に成功しました。
(説明)
 掲示板掲載規約を遵守するため某WEBサイトで見つけたソフトウェア紹介は控えさせていただきます。関心のある方は、当掲示板の過去ログを検索してください。
 また、初期位置の設定値などは個体差があり全く役に立ちませんので、これも非公開とさせていただきますが、考え方は以下に紹介させていただきます。
 最初は、転倒の様子を何度も確認しました。その状況は、①歩き初めで、右後方に倒れる。②バランスゲームで、バランスをとり、起き上がる直前で前方に倒れる。の2点でした。このため、以下のように考えました。

・歩き始めで右後方に転倒する。
  →右に傾きすぎることが原因と推定。
  →右足首の外側を下げればよい(体を左方向に傾ける)と推定。
・バランスゲームで前方に転倒する。
  →前に傾きすぎることが原因と指定。
  →足首を下に、股を後ろに、ヒザを畳めばよい(体を立てて腰を下ろす方向)と推定。

 かなりの回数試行錯誤した結果、体を立てて腰を下ろす方向で補正をしたことにより転倒抑制に成功しました。足首横回転の補正が必要と推定していましたが、これは必要なく、要は重心の位置をどこに持っていくかということのようでした。
 
【補足】
 各パーツ(プラスティックの躯体、サーボモータとも)で誤差があります。例えば足の底面や足首の傾きが左右で異なったりします。これを物理的な方法で厳密に合わせるには限界があります。
 またロビは、転倒すると頭を打ちます。これを繰り返すと、首を止めているリング部分(ワッシャーの方ではなく、首本体)を破損しパーツを購入することになりますので注意してください。
 
【免責事項】
①試行錯誤した内容が皆さんのお役に立てばと思い、顛末を報告させていただきましたが、ご質問に答えられる知識を持ち合わせておりませんので、ご質問はご容赦ください。
②掲載情報は、その完全性、正確性、有用性、適用性などの一切について、いかなる保証もいたしません。カスタマイズ・改造などを行った結果として生じたトラブルは、自らの責任と費用をもって解決してください。
③本掲載内容類似の行為を試される場合は、自己責任のもとでお願いします。

教えてください!

イタリア語の挨拶(全般)

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投稿日時:2019-07-05 19:30:24

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スレッド主 feather

ご存知の方が居たら教えてください。
パワーアップ後、イタリア語の挨拶をもう一度見たいときは、「あいさつして」となっていますが、日本語で挨拶されます。なんと言ったらイタリア語になるのでしょうか?
再度QRコード見せても登録済みとなるので、登録時に言ったきりになっています。

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返信No.1 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2019-07-08 10:53:54

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これも「ものまねして」と同じで、ランダムになっていますので
出るまで続けるしかありません。
(¯―¯٥)

返信No.2 投稿者:feather

投稿日時:2019-07-08 20:19:55

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じぇいきんさん、返信ありがとうございました。
日本語ばかりでしたが、6回目でイタリア語の挨拶をしましたw
ランダムで挨拶してるなんて、2,3回試して挨拶しないんだとやめてました。

教えてください!

ロビ君(全般)

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投稿日時:2019-07-05 16:12:14

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スレッド主 koutarou

カメラの感度が、悪いような気がする、名前の登録しているが、
認識しない、同じような方は、いますか・

返信No.1 投稿者:ゆう(^_^)

投稿日時:2019-07-07 05:06:03

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顔認証してるんですかねぇ~?
特に名前呼んでくれる事も無いし、ソッポ向いてるし…

返信No.2 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2019-07-08 10:51:09

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確認です。
カメラの保護フィルムって、外してますよね?

返信No.3 投稿者:koutarou

投稿日時:2019-07-09 13:52:07

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ありがとうございます。
登録は、最初にしました、2人め登録している人は、認識されるのに、
作成者の顔が認証されない、おかしいです、配線間違いないか、調べました、
何所も悪くないし、わかりません????

返信No.4 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2019-07-09 15:10:18

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顔が影になっていたりすると、認識しにくいようです。
なるべく自分の顔に光が当たるようにすると認識しやすいようですよ。

返信No.5 投稿者:まさ58

投稿日時:2019-07-12 15:39:46

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私も最初登録した時は名前呼んでくれませんでした。
1度削除して再登録したら、電源いれる度、顔認識して呼んでくれるようになりましたよ。

登録する時に部屋をなるべく明るくして登録すると良いみたいです。

返信No.6 投稿者:伊豆仙人

投稿日時:2019-07-25 10:12:50

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顔認識でロビ2はメガネをかけていると良く認識してくれません。 メガネをはずして認識をやり直したら殆ど毎回認識してくれるようになりました。

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