週刊ロビ

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ただいま組み立て中!

スマホで遊んででみました(7号)

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投稿日時:2013-04-16 08:46:58

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スレッド主 クラフト親父[URL]

前回のロボゼロに続いてロビもやっています。よろしくお願いします。
今回のロビは早くも7号で動かせるようになりましたね。途中で動かせるのはとてもいいと思います。

ただ首を左右に振るだけなのでスマホでコントロールできるようにしました。今回のサーボのコネクターは特殊なので接続に苦労しました。(写真)
Bluetoothアダプターでスマホと通信しています。androidのプログラムはロボゼロの時作ったサーボコントローラーを改造しています。詳しくはホームページを参照してください。

スマホの方位センサーを使って「ロビ」と呼ぶとそちらに振り向くようにしています。言う事をきいてくれるロビ君カワイイですョ。

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返信No.1 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2013-04-16 23:15:16

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miconoです。
なんだ、このムービー。クラフト親父さんだったんですかぁ
受信側はSBDBTだったんですね。ムービー観た時、
パソで受けてるのかと思いました。

2013/05/03(金) 13:00-20:00 練習会#83(URL参照)
に遊びに行こうかと思ってますが、今度こそ逢えないっすかね(^^)?
音声認識のロビ見せて下さい(^^)

返信No.2 投稿者:クラフト親父

[WEBサイトURL]  投稿日時:2013-04-22 13:27:14

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miconoさんコメントありがとうございます。
> パソで受けてるのかと思いました。
机の上ゴチャゴチャしていて紛らわしいですね(動画撮影時くらいは片付けろと言われそうです)

今度の練習会にロビを連れてお邪魔します。よろしくお願いします。

サーボの接続部分を改良しました。(写真)
ハーフピッチの基板を使いました。細かいのでハンダ付け、オジさんにはきついですが、慣れれば割と楽にできます。

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返信No.3 投稿者:micono

[WEBサイトURL]  投稿日時:2013-04-22 22:50:50

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私も注文しました!
ハーフピッチの基板あるかなぁ?
チップ用のUniversalな基板が買ってあった気がするので
とりあえずはそれを使ってみよっかな。

3日は、カスタマイズしたロビが何体か集まりそうですよね(^^)
楽しみにしています。よろしくお願いします(^^)

返信No.4 投稿者:クラフト親父

[WEBサイトURL]  投稿日時:2013-04-26 17:28:22

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今度は実用的?なアプリを作ってみました^^;
需要はないと思いますが一応ダウンロードしておきました。
よろしかったらダウンロードしてみてください。
3日に連れて行くためアダプタ等をスタンドに入れてすっきりさせました(写真)
メンテナンスできるようバッテリィケースを少しずらしてビスを外せるようにしました。

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返信No.5 投稿者:クラフト親父

[WEBサイトURL]  投稿日時:2013-05-08 08:32:01

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ロビのあっち向いて方位にシミュレーションモードを追加しました。
インターフェイスがなくてもスマホ(アンドロイド)があればロビと遊べます。
アプリのダウンロードもできるようにしてありますので興味のある方はホームページをご覧ください。

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