電源入れた直後であれば、登録された顔を認識すると
必ず名前を読んでくれます。

私の場合、目がピンク色になっているのに名前を呼んでくれなくて　ちょっと悲しい気持ちになる事が多いのですが、
かなり明るい光の下へと移動して、向き合っていると呼んでくれる感じです。
（ちょっとした明るさ～以下、では難しいような。。？）
「誰だかわかる？」みたいな言葉を認識してくれれば助かるのにな　と思う、今日この頃です。

特別な日とゴミの日を登録したので、Q-boに登録内容の確認のコマンドを送ってもらうと、ロビ君が「顔を見せてね」とリクエストするので50㎝ぐらいに近づくと名前をよんでくれます。電源を入れ、こちらから声をかけなくても登録した人を認識しているピンク色の点滅状態だとロビ君から名前を呼んでくれます。

明るい照明の下で顔が影にならないようにしないとなかなか認識しないですよね
意図的な認識の確認は伝言モードでもできたかと思います
認識したら頭のボタンでキャンセルできますので

皆さん回答ありがとうございました。
皆さん色々工夫されてる様で参考になりました。
私自身も確認する為の問いかけの「言葉」が有ったら良いなと思ってました！
近い将来、確認の為の機能が追加されたらいいですね！