自己解決しました。

結局、右足ふくらはぎから、足首にかけてのケーブルが外れかかってました。
膝までは動くから、その下で異変があると考えて、ヒザ下を全て分解しました。

結果、ふくらはぎから足首にかけてのコードがカチッとハマっておらず、接触不良になっていたようです。
無事にバランスも、ダンスも問題なく倒れず出来ました。

続きです。

分解は勇気いるけど、また組み立てた号の手順を見れば大丈夫です。

あと分解して気をつけるのはモーターからケーブル外すとき。
シール剥がして基盤をちゃんと押さえてケーブルを引っ張りましょう。ケーブル外れず基盤ごと浮いてきちゃいます。。力任せにひっぱると、下手したら基盤外れてモーター壊れそうなので注意した方がいいです。
ここまで来たら慎重に時間かけて。
同じように困ってる人。
早くロビがひとり立ちするのを願ってます。
何しても倒れるロビ見て悲壮感で一杯でしたが、治って、自立して動くロビは、やっぱり可愛い。