私もです。詳しい方ご指導をお願いします。

僕のロビ2も立ち上がるたびにほとんど転倒しました。揺れて後方に転倒するのが多いので足裏に1mmのプラバン（PP)をカカト側に5～6㎜はみ出したサイズに切って両面テープで貼りました。8mm以上長くすると立ち上がるときにひっくり返るので5～6㎜にします。仕上げとしてはみ出したかかと部分に紙粘土で体裁を整えアクリル絵の具を塗って色合わせしました。
これで、水平であれば一度も転倒することが無くなりました。

解決していなかったら、試してみてくださいバランスゲーム時動いていないサーボを見てめんどくさいけどその番号のモータ書き込み直しと接触不要もあるらしいので一度やってみてください。自分のロビは倒れたりしたので足の6番が決まった位置にないのではずしてなおしました。