バッテリーの復活とは違いますが、私の場合はチェアーとロビ2との接続不良にて緑点灯+赤点滅しました。
チェアーのコネクタをロビ2にシッカリ差し込むと、正常に充電出来ました。
参考になれば良いのですが。

私が行った復元方法は、出力を８V程にセットしたDC電源の出力電流をモニターしながら、外したバッテリーへ接続しますが、接続しても過放電状態では電流値はほとんどゼロです。この状態で赤線側のプラス接続を数秒間隔で切りと接続を5～６回繰り返し、突然電流値が０．３～０．５A程度に上がれば復活ＯＫとなります。　このバッテリーを再度ロビ２へ組み込み、充電を行うと、２時間程の充電完了まで赤色ＬＥＤは点滅しましたが、充電は出来、７７号のテストで、足は振動しましたが正常に出来、最終までまで完成し、今のところ問題なく動作しています。（作業は、くれぐれもバッテリーをショートさせない様ご注意下さい。燃える恐れがあります。）　つづき有り

復活の続き、　ＤＣ電源が無い場合は、正規の充電状態で、充電器のコネクタプラグをロビ２の椅子から抜き差しを繰り返すことで復帰出来るかも知れません。（確認できていませんが。）
　この場合復活出来たかの確認はテスターで電圧確認が出来れば良いのですが、テスターも無ければ椅子の充電赤色ＬＥＤの点滅状態で分るかも知れません。
　私の場合、復活前は赤色ＬＥＤの点滅間隔が一定でなく１秒、０．５秒、１秒、０．５秒・・・の感じで、復元後は、充電１回目の赤色点滅は一定間隔になり、充電２回目以降は、組み立てマニュアルの様に赤色ＬＥＤは充電完了まで、点燈状態で点滅しませんでした。

マエケンさん、トチギのQさん　アドバイスありがとうございました。
チェアからの抜差しを２０～30回程行った結果赤色の点滅が2秒間隔程になり30分程充電して電源を入れてみたら、正常に作動確認ができました。

バッテリーの復活が出来た様で良かったです、当方のバッテリーその後も問題ありませんが、一応予備パーツで購入しました。
ただ、４７号の他不要パーツとのセット買いのため、エコでありませんが、この容量のリチウム電池にしては税抜き1700円は、安いと思います。