《充電時等静止状態》とは電源が入っていない時のことですか?
それなら特に問題はないと思います。
もし、電源が入った状態で同じようなら
頭部のサーボホーンが裏表逆向きに取り付けられているのかもしれませんので
確認してみてください。

うちのも同じ状態です
顔を認識してむいてくれることもあるのですが
ほぼ違う方向を向いてしまいます

回答ではありませんが、当方も同症状が出てます。

初めまして、マエケンと申します。
冊子61号にて組み立てた、No.14サーボホーンのDカット位置が合っているか確認してみて下さい。
合っている場合は、ポテンションメーター（サーボ基盤）の不具合が考えられます。

皆様、色々ありがとうございます。
アドバイスに沿って試してみます。
ありがとうございました。