逆光だったり顔が陰になったリすると
認識率が落ちるようです。

できるだけ蛍光灯の近くの明るい場所で試してみてはいかがでしょうか？
自分の場合は、この方法でうまくいきました。

ありがとうございます！　蛍光灯の真下でロビを持ち上げながら行ったら認識できました。
本当にありがとうございます！！

robiを手に持ち、天井の蛍光灯に向かってロビを持った手を伸ばし、自分は光に向かって認識させるとうまくいきました。
最初は全くだめでしたがこのようにするとうまくいきました。
結構光量が必要みたいです。