一応確認です。
きちんとテストパーツに500ミリリットルのペットボトル2本乗せてますよね?
乗せていないと暴走してしまいますよ。
内部から聞こえる『ジジジジ』という音は恐らくサーボの音だと思います。
変な匂いがしたり、熱くなっていないのなら正常の動作だと思います。

じぇいきんさんありがとうございます。
解決しました。

ご指摘の通りペットボトルは乗せず、手に持った状態で挙動を見ていました。
ただし、電源投入時にスタンドは出てきませんでした。

一度基盤をみえる状態にして、何度か挙動を観察してじぇいきんさんの投稿を見て、再度組み立てて電源を入れたところスタンドが出るようになり、ペットボトルを乗せてリモコン操作で動作確認ができました。

コネクタに関しては、基盤の状態を忘れさせるためバッテリーコネクタを抜いたのみです。
ばらしたときにサーボモータがはずれたのでスタンドを含み組みなしたくらいです。
気を付けて組んでいたのですが、もしかするとスタンドのかみ合わせに問題があったのかもしれません。