ピン抜き工具が無くても、針か細いピンセット等で外すことができます。
でもかなり小さな部品なのでハンダ付けはかなり難しいと思います。

私も同じような失敗をしてしまいました。
最初は、３芯のうち１芯を切ってしまったのですが、コネクタをカッター刃で引っ掛けて外そうとした時に手が滑り、３芯とも切ってしまいました。
手持ちのコネクタピンなどで代用を試みましたが、やはりサイズが合わず、結局コネクタのオス側ピンに足し線を半田づけし、さらにコネクタ線と足し線を空中で半田付けするという荒業になってしまいました。
おかげで、うちのQ-boはいつ死ぬかハラハラしながら使っている状態です。
全くお勧めできない方法ですが、添付画像に恥を晒しておきます。
なお、この手のコネクタは、他の用途でも昔から秋葉原で探していましたが、未だに見つかりません。
ご存知の方いらっしゃいましたら、ぜひご紹介をお願いします。

Molex の1.25ピッチ、マイクロサーボコネクタですが、
専用の工具がない場合はカシメが難しいと思いますので
amazonで線付きを購入して途中ではんだ付するか、
bestは45号or49号のパーツセットを購入することをおすすめします

皆さまありがとうございます。
何とか外して、
ハンダで付けられたらと思います。

それにしても、
折れやすいですよね。

アマゾンでMolex PicoBlade 1.25mmピッチ 2ピンコネクタ付きハーネスといケーブルを購入して、
延長しました。

無事に直りました。