お尻の差込プラグ接触悪いかもしれないです
僕のもそんな症状でしたがプラグ左右にゆっくりまわしてみどりから赤にかわるところで充電してます
お尻のプラグか充電器側のプラグかどちらかよくわかりませんいずえｒ充電器換えれば直るかもと思いましたが今はアルミ箔で調整してます

プラグの接触不良かもしれませんね。
『接点復活剤』というものが色んなメーカーから出ているので、一度試してみては？
プラグ以外にも電源スイッチの接触不良にも使えるので便利ですよ。

当然ですが、使うときは感電・ショートしないように
バッテリーやコンセントは外した状態で作業してくださいね。