マイコンボードには「右足」「左足」「右腕」「左腕」「腰・首」のサーボが接続されます。
文面から判断するに、腰・首のラインが不具合を起こしているように思います。
サーボケーブルに異常はないか、サーボのIDが違っていないかを確認してみてください。

でも、その前に「ロビのココロ」の読み込み不良かもしれませんので、試しに抜き差ししてみてください。

自分のも全く同じ症状です。
最初は充電切れ間近だからかなぁと思ったのですが、確認の為に予備の新品のバッテリーに換えフル充電した状態で
動作確認SDでテストしても両腕だけが動きません。
そして、ケーブルは接続したままで腰から下を外した状態でテストをすると両腕も含む全てが動作します。
その後ケーブルの挟み込みに注意しながら腰を戻すと両腕のみ動かなくなります。
これを何度可繰り返しも同じ状態で、もはやお手上げ状態で自分も困ってます。
何か解決方法があるのでしょうか？

私も似たような状態になりました。
腕だけをマイコンボードに接続して動作テストすると動くのに、腰･首のケーブルも同時に接続すると、腕（両腕）が動かなくなります。首、腰は動きます。
何度もコネクタの着脱を繰り返してテストしているうちに、腕だけつないだ状態でも動かなくなってしまいました。
このコネクタは、着脱を繰り返すと接触不良を起こすのでしょうか？
腕と首･腰を接続して動かなくなったとき、マイコンボードが壊れたのかと思いましたが、首･腰だけを接続すると動作します。動作が安定しないのは、マイコンボードの個別不良なのか、コネクタの接触不良なのか原因が特定できません。
どなたかご回答のほど、よろしくお願いします。

まず腕について。
マイコンボードの腕接続コネクターは左右別ですが、ボード内部で繋がっています。
なので、左右両腕で一組、どこかに問題があると両腕が動きません。

で、本題…状況からの推測です。
おそらく、腰サーボの取り付け部分で、左肩からのケーブルがサーボ基板と接触（ショート）していると思われます。
もしくは、肩サーボケーブルと、腰（首）ケーブル間が接触しているかもしれません。
すこし面倒な場所ですが、腰サーボを外して、ケーブルにキズが無いか丹念に確認してみてください。


ハタフミさんの場合は、腰サーボの取り付けが甘くて（ネジ緩み）サーボのぐらつき？で接触したり離れたりしてる可能性があります。


サーボケーブル、脱着の仕方が悪いと黒いコネクターの根元で断線することがあります（金属ピンとの接合部）

サーボモータやケーブルに問題が無ければ、マイコンボードの故障が考えられますので、
マイコンボードの交換、もしくは一度サポートセンタに送って診てもらっては?