組み立て完了後問題なく起動していろんな動きを確認していました。2足走行で右前方に倒れる傾向がありましたが致命的な問題は出ていませんでした。一度倒れた後、右股関節：横回転（ID:2)が動かなくなりました。SDメモリを入れ替えて動作テストを行いましたが
右股関節：横回転（ID:2)が動きません。
このサーボを取り外しテスタボードに接続確認したところ下記の動きをします。

①テストボードの電源を「ON」とする
②すべてのLEDが2回点滅後「1」だけが点灯
③「TEST/SET」を押すと「1」が消灯、「2」が点灯するがサーボのシャフトは動かない
④再度「TEST/SET」を長押しをすると「2」が点滅し数秒後に点灯にかわる。サーボのシャフトは動かない
⑤テストボードの電源を「OFF」とし再度「ON」とすると②以降の繰り返しとなる

翌日はロビとかかり合う時間取れそうもなかったので時間が取れた時にすぐに対応できるようサーボの購入（予備を含め2個）をパーツ販売に注文して待ちの状態です。
落ち着いて考えるとテストボードの不具合も想定されます。

同様の事象を経験された方、事象、対応についてご教示頂ければ幸いです。