マイガレージ掲示板
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腕が動かなくなってしまいました(全般)0Point |
投稿日時:2016-06-28 23:26:21 |
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MARoZAbiK |
みなさん転倒の問題を抱えていらっしゃるようですが、私も同じ問題で悩んでおります。
さらに、今まで動いていた腕まで問題発生です。
症状は、電源を入れてから、忘れたころにビュッと両腕同時に定位置に戻ります。座り姿勢から、立ち上がる時も定位置のまま動きません。よって、立ち上がれません。
トルクはかかっているようなので、電源の問題ではないと思うのですが、どなたか同じ症状の方いらっしゃいませんか?
または、修理方法を知っていらっしゃる方いらっしゃませんか?
私も完成3日目に両腕が動かなくなりました。
ある方のアドバイスによりコネクタ接続不良の疑いがあるとのこと。
電源を入れると負荷があり、これはMARoZAbiKさんと同じ症状です。
まず最初にしたことは動かないのは両腕なのかどちらか片方なのかということです。
マイコンボードから両腕のコネクタをはずして、片方ずつ繋いだ処右腕のみが動きませんでした。
右腕のコネクタの接続具合、各モーターのIDの調査等
分解、組立を4,5回程試みましたが改善されませんでした。
何気なくモーター(3個)のみを繋いだ処動きました。
どこかに物理的な障害があるのではと慎重に組み立てていき、肩のモーターの処でふと見ると
モーターとサーボホーンが密着しています。左は約1mm程隙間があるのに右は密着しています。
右も同じように隙間を作り電源ON、動いてくれました。
MARoZAbiKさんの参考にでもなれば幸いです。
road502さん
大変遅くなってしまいましたが、情報ありがとうございました。
目覚めから、少しの間はちゃんと動いていたのですが・・・。
サポートセンターの方からもアドバイスをいただき、頭から上半身まで分解、両肩のサーボモーターの配線を確認したところ、皮膜の損傷を発見、修理してバラバラの状態で配線接続、動作確認しましたが、動かず。
片方ずつで、動作確認、右OK 左NG だったので肘のサーボモーターを確認、配線の大きな損傷を発見しました。
おそらくこれが原因だったと思われます。
サーボモーターの突起の部分に挟まったまま組み付けたようです。
修理して、現在机の上にちょこんと座っています。ちゃんと立ち上がります。転倒しますけど(泣)。
ありがとうございました。