私も同じく４３号にて右腕のテストボードにて動作確認をしたところ動作せず分解をしサーボモーター個々のID及び動作確認をすると問題はないのですが３個のサーボモーターを接続しマイコンボードに接続し動作確認をすると動作しません。４４号左腕動作確認時も同様の結果で４５号左足首の場合、動作確認のためマイコンボードへ接続し動作確認をしたところ初回は正常に動作したのですが２度目以降動作しません。分解をし個々のサーボモーターのID登録・動作確認をすると問題はないのですがマイコンボードへ接続し動作確認をすると動作しません。解決方法があったら教えてください。

peterさん。「右上腕サーボモーターの動作不具合」を掲載しています。
参考になるかわかりませんが読んでみてはいかがでしょう。
私もサポートセンターに問い合わせて交換といわれてサーボモータおよびサーボケーブルを２回交換しました。
その後、再度、サポートセンターに問い合わせると交換部品を無料で送付してきました。
それと交換すると動くようになり、現在でも問題ありません。
一度、。「右上腕サーボモーターの動作不具合」を読んでみて下さい。サポートの回答も掲載しています。
そこから原因がわかるかもしれません。
それから、再度、サポートセンターに尋ねることもお勧めします。

k.takaさん、ヒデサダさん、コメントありがとうございます
　右上腕サーボモーター動作不具、読ませていただきました。
私の場合、マイコンボードにつなげて動作確認すると、必ず19のモータが壊れるんです。モータだけでなく、左腕すべてのケーブルを交換しテストしても19のモータだけ壊れました。
サポートセンターに再度連絡をした結果、マイコンボードをサポートセンターに送ってください、という話になりました。原因がわかると良いのですけど。。。
k.takaさんも、ケーブルの接続をもう一度確認して組立にチャレンジしてみてください
自分で組み立てることが前提だから、いろんなリスクを含んでいるんだなあ、と今更ながら思っています。でも、私のロビとお話できる日を夢見て、組立に励みます！

私も特定のサーボモーターが動かない症状がありました。(過去形)
ID 16 19 12 13 でした。

テストボードで異常がなく、組み込むと動かない場合です。

私がいろいろとやってみた結果、
原因は、サーボモーターの取り付けボルトの締め付けすぎでした。

軽く組み付けたときに動かしながらゆつくりと締め付けてください。
あるところまで来ると動かなくなる場合があります。

基盤が何らかの圧迫を受けているためだと思います。
気長に４本締めつけてください。
これ以上締められないところまで締めて隙間が気になる方は、
隙間にあったブラバンでも挟んで強度を確保できると思います。

私もケーブルを注文したり、モーターを交換しても動きませんでした。
私の結論は、締めすぎ注意です。

場所によっては一つのモーターが動かないため、
同じケーブルを介している箇所すべて動かないことがあります。

試してみてください。