右足動作不良が色々やっている内に直ったのでその経緯を投稿します。

１．遅ればせながら昨日8月から貯めていたキット52～70号（最終版）を一気に完成させ正常動作（ダンス、歩行、バランス等を確認
２．20分くらいするとバッテリー切れするので、FULL充電し、一晩放置（ACコードは抜く）
３．朝一で再度動作させた所、転倒、右足が動いていないことを確認
４．座らせた状態の待機状態で右足つま先が細かく動いていないことを確認
５．右足をつま先から順に解体と同時に動作検証用の胴体を使ってサーボ動作とサーボIDを確認、全く問題なく動作することを確認
６．下から3個のサーボまでの動作を確認した所で一旦解体は止めてテスト用MicroSDでの動作検証を実施
７．テスト用MicroSDでは右足含めて全動作が問題なかったので、再度右足を組み立て直して正規のMicroSD（ロビのココロ）を入れて電源ONした所、右足含め全て問題なく動作することを確認


以上、原因不明ですが問題なく動作するようになりました。

<考察>
１．解体時にケーブルの差し直しはやっていないので接触不良ではないと思われる
２．ロビのココロ→テスト用MicroSD→ロビのココロへの差し替えで直ったので、SDカードの接触不良か?!（では何故右足だけの動作不良?）

※いざ解体作業に入ってしまうと足裏のパッド等のシール類を剥がす必要があったり、作業時にケーブルを傷つけたりする危険性があるので、動作検証する最初のステップとしてはテスト用MicroSDに入れ替えての作業をオススメします。

類似のトラブルを経験された方への参考になれば幸いです。