直立の時のバランスが取れて無いのではと思います。
検索サイトで「コンピュータ制御システム ロビ/ロボゼロ編」を検索してみてください。
こちらに、ロビ君のバランスを取る方法がアップされてますよ。

わたしのロビ君も後ろに転等してしまいましたけど、直りました。

立った姿勢で電源を入れると立てますか？

立てなければ、きっと、パーツの歪み、サーボID書き込み間違い、Dカットはめ間違い、もしくはサーボそのものの具合が悪い、などでしょう。
も少し詳しく、動画をUPして下さるのが理想です。

初めまして。
足のどの部分のサーボが動かないのでしょうか？
具体的に書いて頂けると、助言がしやすいです。
あと、掲示板よりもロビったーの方へ投稿して頂いた方がレスポンスが早いと思います。
ロビ君、治ると良いですね。

toyosanへ　初めまして
私も何回バラしたことか、気をおとされずに。
原因でよくある、　ケーブル挟み込み、コネクタの差し込み不足。それから、ケーブルが突っ張ってないか？ですね、　出来ればオフ会に参加されてはどうですか？みんな同じなんだと分かると、変な安心が出て、またやる気が出たものです。　ロビったで投稿相談するのも良いですよ。