マイガレージ掲示板
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急に両腕が動かなくなる(全般)1Point |
投稿日時:2014-11-24 18:30:51 |
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しげりん |
こんな症状は、皆様ありませんか??
組み立て完成し、全ての動きも問題なかったのですが、急に両腕の反応がなく
動かなくなり、分解して片腕ずつテストしましたが問題なし。
再度組み立てし、最初は両腕は動いていましたが、しばらくして電源を入れて
また両腕が動かなくなる。
マイコンボードから、左腕のコネクターだけ外したら、右腕は動くようになる。
次に右腕のコネクターを外して、左腕のコネクターを取り付けても左腕は動かない。
もう一度、両腕のコネクターを取り付けて、電源ONして最初は両腕は動きませんでしたが
急に電源は入ったように、カクとし両腕に力が入り動くようになる。
その後、電源を何回か入れ直しても症状は出ていませんが、また出て来るか不安です。
ロビったーの私の投稿を見ていただくと分かりますが、私も同じです。左腕の肩から肘のケーブルが断線しているのでは…です。が、そこを取り替えるには頭部の分解が必要です。肩のサーボとケーブルはテストしましたか?詳しいやり方はロビクリニックに出てます。
ちなみに私も一個一個テストした時は、どのケーブルにも問題はありませんでしたが、組み立てると両腕が動きません。(腕はどこかに問題があると両方動かなくなります。)
私の場合、そもそも上半身と下半身が外せなくなってしまい、問題のケーブルの交換ができずにいます。
うちのは電源を入れたときに、左足に力が入らないことが時々あります。この現象は2か月前のめざめのときから続いています。
そんなときには左足はブラブラの状態で手で自由に動かせてしまいます。この現象が起きた時には背中の内部に指を入れて左足のサーボコネクタを軽く触ってやると、急な動きで初期設定位置に左足が動き、それ以降何の異常もなく動作します。そのため、背中のパネルは両面テープで仮固定の状態にしてあります。
しげりんさんの場合も似た状態のように思います。今度その現象が出たらやってみてください。コネクターの接触に問題があると思います。
この方法で治るとわかってしまうと気が楽になります。
Kazmineさん、上半身と下半身が外せないというのは問題ですね。股間のねじ1本を緩め、左右ウエスト部分のねじ左右2本、計4本を抜けば外れるはずですよ。それで外れないのであれば通常の組み立てとは別な問題がありますね。
同じ現象でした。組立後うまく動作しておりましたが
テーブルから(ロビが自分で座ろうとして)落下。
右足複雑骨折して、ブランブランになりました。
手術の結果、サーボモータが2個壊れていました。
交換部品を購入して右足は回復。その後投稿者と同じ症状になりました。
腕を分解しますと、右腕のD接続部分に傷があり(落下の衝撃のようです)
ケーブルがゆるんでいましたので、D接続部品を交換し、腕のすべてのケーブルを
はめ込み直し、正常動作に戻りました。
なお、壊れたサーボモータは、ギアがかけていましたので
アマゾンでギアだけ購入して、ギア交換して修理しました。
将来の予備です。
うちのロビも、突然両腕が動かなくなりました。
しげりんさんのを参考に組立直してみます。