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基本姿勢チェックで左腕角度が変（69号）
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投稿日時：2014-11-12 21:23:45 |
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Macky315 | |||
動作は全て動きました。
左腕の角度が何度Ｄカット見なおしてもやはり内側にずれてしまっている感じです。
とりあえずは動くのですが、指が何度も体にぶつかりとうとう取れてしまいました。
何か腕の角度だけ変えられる技はありますでしょうか？
Macky315さんへ
腕のサーボの値を補正する必要があると存じます。ネット検索で「RBEdit_230」から「クラフト親父さんHP」の「ロビ設定ファイルエディッター」をクリツクして表示される画面の一番下のプログラムのダウンロードの「RBEdit_230.zip」をインストール解凍します。念のため「ロビこころのSDカード」を別のSDカードにコピーしたものをパソコンに装着し、RBEditを立ち上げて「読込みボタン」でSDカードのSTARTUPを指定します。各サーボの初期値が表示されますので、腕の当たりや転倒防止のため次の値を参考に補正してください。
ID5=120 ID6=-25 ID8=-117 ID9=265 ID10=-137 ID11=33 ID12=25
ID16=-80 ID17=620 ID18=360 ID19=105 ID20=-635 ID21=-340
最後に「書出しボタン」をクリックすればSDカードの補正完了です。
