ボクのロビは、右を向いてと言うと、４５°くらい向きを変えます。
プログラムはコピーで量産されているはずですから、プログラムをいじる必要は無いと思いますが･･･。
あまりにも動きが悪い場合は、腰のサーボを注文して交換してはどうでしょうか？
ロビクリニックのサポート動画で各部位の修理方法が確認できますよ。

①サーボの動きの問題と②原点の問題かも知れないです。

まずは①のそれぞれのサーボが左右同じように動きがスムーズか確認し、動きが硬い感じのサーボがあれば、他のサーボと交換するのが良いと思います。
なお、しばらく動かしているとスムーズになることもあるので、色々楽しみながら、動きをチェック！です。

①
うちの場合は、股関節のサーボが他のサーボより動きが硬く、しばらくすれば落ち着いてくるかと思いましたが変化なしでした。
サーボのテストでは少し音が他と違うかなぁと思うくらいでしたが、脚を手で動かしたり傾けた時に自然に動くスピードが違い引っかかる感じでした。
そこでサーボの軸に何か適当に余った部品を付けてスムーズに動くかどうか確認して、新しい他のサーボに交換しました。
動きの硬いサーボは動くには動きますが、同じスピードの指令でも、他と比べて動作の始まりが遅く、引っかかりがなくなると急にスピードが上がるので、バランスを崩して倒れたり、軽いロビは全体の予想より動きが大きくなったり、元の位置に戻ったりします。

さらに動きを良くしたい場合は・・・

②
サーボはセンサーとギアなど付いていて、センサーやギアの精度などで少しゼロの状態の位置（原点）が、想定されている位置と実際の位置とほんの少し違ってしまうことがあります。
またロビの場合でもサーボの軸に付けるパーツもあるので組付け方で少しずれたりします。
（※ちなみに組み付けのズレが出来るだけ無いようにサーボの軸がDのような形になっていると思います）
ラジコンでも送信機（操縦するやつ）に微調整するものが付いてたりしますよね。
ロビの場合は、それほど大きくないのとサーボの軸の工夫で調整しなくても割と動いてくれますが、
うまく動かない場合に調整するパーツがデアゴスティーニから小さな丸いパーツが提供されています。
でも、よく見ると左右見比べると脚や腕の角度が少し違ったりしてます。
足の裏の角度を見るとズレがよく分かるかも。
ロボットなどに詳しい方が微調整するソフトを作って下さっているので、そのソフトを利用して原点を調整すると、
重心が想定と近い位置になり、動きが良くなるかもしれません。
見た目も良くなります♪