まだ、下半身が未完成のロビ君ですが、マイコンボードに半二重回路を取り付け、切り替えスイッチやコネクタ類も内蔵させ、背中カバーの加工も完成しました。

ロビを分解せずに、PCからロビを自由に動かしたり、モーションキャプチャーで好きな動作を取り込んだり、マイコンボードのSDカードの中身書き換えも簡単に行えます。
もちろん、普通にRobiを起動して楽しむことも出来て、スイッチで、SDカードアクセスや、PC-サーボの接続等を切り替えることが出来ます。

・・・と言っても、まだ・・・下半身を組み立てていないのですけどね(^^ゞ


詳細はブログに書いておりますが、高価なロビ君なので、トライされる方はある程度お覚悟をもって自己責任にてお願いします。
http://robimania.blog.fc2.com/

モーションキャプチャーや、動作をさせて遊べるのは、miconoさんの「Servo Tester for ROBI」のおかげです。
http://robiservotester.micutil.com/