この投稿をした時は足首の角度を物理的に調整していたのですがその後、ロビのSDカードの設定ファイルを変更する事で原点位置の調整ができる事が分かりました。
簡単に変更できるようなツールを作成しました。
詳しくはホームページを参照してください。

クラフト親父さん
はじめまして

おかげさまで長距離歩行できました。
私も自分なりにいろいろやって見たのですが
歩いたまま止まらずどこまでも歩いて行ったり
全然変わらなかったり、失敗続きでしたがHPも
見せていただきまして成功しました。
ありがとうございました。

今は後ろに歩く歩数を増やそうと奮闘中です。

クラフト親父さん、こんにちは！
やってみたくなる情報をありがとうございます！

そして大変ありがたいソフトも公開してくださりありがとうございます。

その他のWEBページも拝見しました。
盛りだくさんですね！

私のブログから、リンクを貼らせていただきました(^o^)

クラフト親父さん、御無沙汰して居ります。
暫くクラフト親父さんのＨＰを見て居りませんでしたが、大変有意義なプログラム有難う御座います。
使用させて頂きます。

其の後、Ｒｏｂｉ君の首は如何でしょうか？
もう復活されたと思います。

有りがと御座います。

大きい子供さん今回は自分でプログラムを作れないので私もオリジナルのプログラムをいろいろいじっています。
マニュアルもなく試行錯誤しなければいけないですがそこがおもしろいですね。
jumpアドレスも変えたら2桁の繰り返しもできると思います。

ロビパパさんリンクありがとうございました。

T.Ｂｒａｉａｎさんその節はありがとうございました。
デアゴスティーニから部品を送ってもらう事になっているのですが、在庫がないのか時間がかかりそうです。
しかたがないので写真のような格好で動かして極力運動系は控えさせています。

クラフト親父さん
初めまして。Webを拝見させていただきました。ロビの動画でのドラえもんのものまねは思わず笑ってしまいました。
もしも、認識語が自由に変えられたらとても嬉しいです。ロビへの問いかけの返事が「なんでやねん」なんて関西弁で
応えたらとても面白いと思います。組み立てが完成してしまうとそれで終わってしまうのは、とても淋しくて自分でも出来そうな改造をいろいろ探しています。私も、ものまねを試してみたいので是非詳しく教えてください。よろしくお願いします。

大きい大人さん、jumpアドレスも変えたら2桁の繰り返しもできると書きましたがこの方法だとけっこうめんどくさいのですがmiconoさんのブログにもっと簡単にできる方法が書かれていました。添付のように増えた分を減らせばアドレスはずれません。


ロビパパさん、ブログ拝見しました。すごいですね。
私もロボゼロの時はBluetooth制御したりしていましたがロビは今のところハードはいじっていません。(というか病気療養中)
ハードはずぶの素人なのでみなさんの情報待ちです。

初めましてtakachan1といいます。早速ですが文面を拝見させていただいて。僕もロビの歩行歩数にちょっと不満足でしたが、ここでの処理を拝見してプログラムの書き換えをしてみましたが、書き換えの保存が出来ませんが、書き換えたプログラムを新規のSDカードにコピーしたほうがいいのでしょうか？

まだ閲覧ページにアップされていない状況ですが、解決できました。
ロビ君も気持ちよく歩いています。ありがとうございました。

クラフト親父さん　今日は。

パーツが不足して時間が掛かってるとの事ですが、私は秋葉原の書店で購入しています。№１～№７０迄全て手に入ります。
デアゴさんには怒られそうですが東京にでて来られたら寄られたら如何でしょうか。
若し直ぐにでも手に入れたいのでしたら、私の所から３０分ぐらいで行けますので、購入してお送りする事も出来ます。
以前名刺も頂いていますので如何でしょうか。
お役にたつと宜しいのですが。

なんちゃってトシさん

ロビの認識語は音声認識ボードに入っているので自由に追加したり変更したりする事はできないと思います。
しかしロビの応答メッセージの処理はマイコンボードでやっているので違う音声に置き換えたり別の応答に変更する事ができます。

> ロビへの問いかけの返事が「なんでやねん」なんて関西弁で応えたらとても面白いと思います。

ロビのSDカードのvoiceフォルダーの中のＮｉｎｓｈｉｋｉフォルダにNF255.wavというのが「なんでやねん」という音声ファイルです。
これをパソコンにコピーして540.wavというファイル名に名前を変えます。

そのファイルをロビのSDカードのvoiceフォルダーにコピーして540.wav(うん、ずっと友達だよ)という音声ファイルを置き換えます。
そうすると「友だちになって」とロビに話すと「なんでやねん」と答えてくれます。

takachan1さん、ロビの歩行プログラム歩行4S.RM4の他に右、左がありますので呼ぶ方向によってこちらが動くかも知れません。

いずれにせよバックアップをとっておいて何かあったら元の状態に戻るようにしておいてください。

クラフト親父さん　　はじめまして

私のロビは左足のひざが曲がりすぎて、よく転びました
組み方が間違っているのかと２度も組み直しました
それでも直らず、この修正プログラムを使わせていただきました
初めは修正の数値が少なかったようで、うまくいきませんでしたが
何度か修正するうちに膝も正常な位置になりました
今では危なっかしげながら、歩行や移動ができます
本当に有難うございました

いやーーすんごいですね

あそこまでロビ君を長く歩かせるなんて

どうやったのかな？？

歩くのがすんごいねーー

メカに強いんですね♪

クラフト親父さん
回答ありがとうございます。ぜひ、試したいと思います。成功したらロビクラブへアップしたいと思います。
また、楽しみが増えました。こういった事がもう少し気軽にプログラムが出来るようなロボット第２弾を期待しています。デアゴスティー二さんお願いします。また、定期購読しますヨ。

T.Braianさんご心配をおかけしています。
本日サポートセンターから該当部品(添付画像)が届きました。
お心遣いありがとうございました。

私も東京に行った時は秋葉原によく立ち寄っていましたが最近は通販ばかりで少し足が遠のいています。
しかし露店の部品を見ているだけで楽しいですよね。

時々私のプログラムの話題が出ているのでロビったーの方にも最近顔を出しています。(コメントのみですが)

クラフト親父さんありがとうございました。
「ロビに長距離歩行をやらせてみた」を
参考にして、プログラムの書替えをしたら、
１０歩の歩行に成功しました。
２歩では歩行の感じがなく、１０歩でやっと
ロビが歩くと言う感じになりました。

おかげさまでロビの首が直りました。
部品の交換手順を間違えてとんでもない事になってしまいました。
ネックフレームの交換手順に関してホームページに記載しました。
元気になったロビですがこの動画では２４歩コケずに歩いています。

はじめまして
僕も、２歩以上歩かせたいと思ってココロを ＰＣで開いた（ﾜ-ﾄﾞﾊﾟｯﾄﾞ）のですが、
どのように変更したらよいかわかりません、できればもうもう少し詳細なﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ（上下のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑも）を教えていただければ、嬉しいです、よろしくお願いします。

この修正を行っても時々元の2歩で止まるので調べてみました。
ロビの向きによって別のプログラム(歩行右4S.RM4と歩行左4S.RM4)が動くようです。
詳しくは下記のＵＲＬを参照してみてください。
http://www.mcc.mbsrv.net/robox/140831/index.html
なおロビへの命令は歩いてきて,こっちへおいで,こっちに来て,前に進んで,前に来て,近くに来て,こっちにおいで
に対してすべて同じ処理がされるようです。

しろてんさん、ワードパットが手元にないのでメモ帳で説明します。

メモ帳を開いておいてそこにSDカードの歩行4S.RM4をドラッグアンドドロップ操作で持って来て開きます。

メモ帳の「編集メニュー」の「行へ移動」コマンドで90行目に移動します。

その行の数字(1)を歩かせたい歩数の半分の数字に変更します。

上書き保存でSDカードのプログラムを上書きしてください。
この時名前を付けて保存とやるとメモ帳が.txtという拡張子を付けるので注意してください。

なお数字を9以上に変える場合はこのスレッドの返信No.8を参考にしてください。
また変えても2歩しか歩かない場合は返信No.20のコメントを参照してください。

くれぐれもオリジナルのバックアップは忘れないようお願いします。