ロビ完成
一号機動作正常、但し床が固い平面のみ、マットだと簡単に倒れます。
二号機動作微妙にずれる。特に座るときに倒れる。腕の動きが硬い。原因調査中。
音声認識機能。反応が二台とも時間のかかりすぎ。
しばらく遊ぶと足回りから熱をおびる。でも充電が必要になる。
バッテリーの寿命が短い。
など、これからロビ君と遊んで調整してみます。

二号機のトラブルの原因は、動体内の左肩の回転がサーボネジに当たっていて途中で止まっていたのが原因でした。
しかし、ココカラガダイトラブル?
皆さんが苦労しているようにサーボモーターを取り出してネジを締めるときにケーブルが抜けました。
結局、解体して再度組み立てなおしました。
理由は、ケーブルが短すぎて手順に従って組み立てないと接続できない設計にあると思います。
ケーブルがはずれない接着テープを再販版にはつけてあげたほうが親切だとおもいますよ。