こんにちわ　aichan-kと申します。

最終ステージもあと数ステップで完了。Robiと会話する日が待ち遠しいですね。
Robiを眺めてばかりいないでRobiを使って好きな音楽を聴く方法を紹介します。
音質は、スピーカーが小さいので低音が聞きづらいですが、Robiを机の上に置いて
スイッチを入れれば音楽が流れますので、そこそこ楽しめます。

準備するもの
　　(1)windowsパソコン
　　(2)カードリーダー・ライト（USB、MicroSDに読み書きできるもの)
　　(3)MicroSDカード（携帯電話用でOK）
　　(4)ソフトウェア　パソコンに標準添付のメモ帳・Windows Media Player
　　　　　　　　　　Any Audio Converter（フリーウェア）

手順
　　(1)Robiテスト用MicroSDカードをパソコンにバックアップする。念のため
　　(2)Robiテスト用MicroSDカードの内容をすべて新しいMicroSDカードにコピーする。
　　(3)Robiテスト用MicroSDカードは、ここでは使わないので破損しないように保管する。
　　(4)音楽をＣＤから取り込む時は、Windows Media Playerを使いファイル形式をWAVに
　　　　指定して、新しいMicroSDカードのvoiceフォルダに楽曲名を付けて保存する。
　　(5)既にパソコンに取り込んである音楽をWAV形式に変換するには、フリーウェアの
　　　「Any Audio converter」をパソコンにインストールして行う。非常に簡単な操作で
　　　ファイル変換できるのでお奨めだ。変換した音楽は、前項と同様に新しいMicroSDカード
　　　に保存する。
　　(6)Windowsパソコンに標準添付のメモ帳を使う。（フリーのTERA PADでもよい)
　　　新しいMicroSDカードの中にあるtempsdmotion.RM4をメモ帳に表示させる。
　　(7)表示されたMotionデータの中の次のデータを確認する。（ＯＫの音声)
<medit>
<block name="<< SOUND >>" type="6" xpos="46" ypos="495" bluearrow="6" redarrow="6"/>
</medit>
<play filename="voice\0131_MIX_13-3_1.wav"/>
　　(8)この部分は、さわらずに他のところはすべて削除する。すなわちSOUNDデータのみ残す。
　　(9)SOUNDデータのfilenameの0131_MIX_13-3_1を楽曲名に変更して上書き保存する。
　　(10)新しいMicroSDカードをRobiのマイコンボードに差込み電源を入れれば音楽が流れる。

以上ですが、音楽は１曲のみ、身体のモーションはできないようですが、できる方法もあるかも
しれません。Robiが完成した以降も音声を変えたり幅広く活用する方法を含めて紹介させていただきました。
なお、実行に当たっては、自己責任でお願いします。