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51号動作確認不具合：右ひざ編（51号）
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投稿日時：2014-03-16 11:03:10 |
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gorobi | |||
51号の動作確認において以下の点が問題がありました。
右足：足首横の動作が不能。縦の動作がうまく行っているか不明。膝から上は三つは動作します。
対策1： 全て（腰まで）分解して ID確認。 ID再書込みを二回繰り返しましたが改善せず。
対策2：テストボードに装着していた4号のサーボを膝サーボに。足首縦のサーボを足首横のサーボに。足首横のサーボをサーボを足首縦のサーボに組み替え、 ID書き換え後に51号の動作確認完成しました。
膝のサーボを余りサーボにしています。
膝のサーボは送付時に既に基盤が浮き気味で、 ID書き込み動作確認は出来たものの不安に思っていましたので、今回入れ替えてみました。でも不具合の有無について確証はありませんが…
バラシではサーボの基盤の浮きが起き易いので注意が必要だと思います。
バラスほど雑に扱いがちで、ケーブルの被覆など剥がれ易くなる様に感じます。
とにかく丁寧に。
【トピックス】 その他
gorobiさんはじめまして。
動作確認の作業お疲れ様でした。
書込みを拝見し思ったのですが、
足首の縦横のサーボを入れ替えた理由はなんでしょうか？
膝までの3つのサーボは動作したのであればその先に繋がっている
膝と足首の縦のサーボがちゃんと配線出来ていなかったのが原因の様に思えるのですが・・・
サーボの基盤の浮き上がりを懸念されていますが、
出力軸の向きを検出するセンサーが外れていませんか？
外れてたとしてもスペースの関係上組立てが出来ないので
その可能性は低いのですが・・・
何れにせよ原因の切り分けと対処方法は順を追って進めるのが良いですよ。
サーボの組立て毎にマイコンボードに接続して動作確認をしながら作業を進めると
組み立て直し後のトラブル発生を防げるので他の部位も確認しながらの組立てをおすすめします。
＜SQUARE＞さん書き込みありがとうございます。
なるほど詳細なアドバイスありがとうございます。
当方、全くの素人故、
組み立てについての基本的な考え方が不足していますね。
次回からそうしてみます。
