Robi君がやっと動く様になったので
サーボモーターの慣らし運転やってます。
動作範囲も少ないのであまり効果は期待出来ないかもしれませんが
ニンマリと動いてる姿を眺めてます♪

今回号で腰の部品が揃い、サッカーボール（Robi君このボール認識できるの？？）
そしていよいよ首の３軸部分の組立てか！？・・・
っと思いきや５５号でまさかの胸のスピーカー（笑）

７０号まであと少し。
Robi君には性格が何種類かある様にどこかで読んだのですが
会話するまでどんなタイプなのかわからないんでしょうか？
複数購入されてる方はその違いが見れて良いですね。

完成したらみんなで持ち寄ってオフ会でもしたいですね。

SDカードに入っているスクリプトを見たり、入っているWAVファイルからわかってはいましたが、スピーカをメイン基板に接続して動作テストを行うと、動作の最後に「オッケー!」としゃべりますよ。

でんのすけ♪さんはじめまして、こんにちは♪

そうなんですよねSDカードの中身をみるとｖoirceホルダーに
【0131_MIX_13-3_1.wav】ってデーターがあって
それが動作チェックの最後に
「オッケー♪」と叫ぶデーターなんですよね。

そこで・・・「オッケー」っと言えばこの人って事で、
ローラのものまねをする福田綾乃さんの声のバージョンを作りました。
何故にものまねなのかはヒ・ミ・ツ♪（笑）

この内容を見て私もやってみたいって思われた方へ。
データーはちゃんとバックアップしてから行ってください。
勿論の事ながら自己責任となりますのでご注意ください。

引続き暇だったので声のデーターの別バージョン作りました。
今回は「ひゃっはー!」です（笑）
他に「ナシ汁ブシャー」とかも作りました。

作っていて気が付いたのですが元データーの再生時間が2秒で、
それ以上長いと再生中に次の動作の1ステップ目がスタートする事から思うに
再生終了の信号を認識して次の動作を行う様なプログラムじゃなさそうですね。

何にせ動きだしたRobi君。
製作途中でもこれだけ楽しめるので
完成したらどんなに楽しいのでしょう♪

Robi君をドキドキしながら予備のサーボを腰に取付けて
頭の無い状態ですが18個のモーターを同時に動かしてみました。
ジオングに破壊されたガンダムみたいな姿（笑）

一連の動作を終わり基本姿勢になった所でスイッチOFF。
するととたんに腰砕けの様にフニャっと足首やヒザが・・・
モーターのグリスを塗り替えて若干フリクションロスが減ったと思うけど、
マフラーを持っても自重でフニャフニャとなるのでそろそろイスが欲しいなぁ。

どんどん姿が完成に近づくRobi君。
首の動作確認が終わる頃には見た目は完成となるのでしょうか？
毎号楽しくてたまりません♪