２号の発進動作において、カタパルトの途中で停止してしまう問題について、PICマイコンとモータードライバーICで自作してみました。タイムアウトを増やしてみたところ、１００％登りきるようになりました。またバックで戻るとき曲がる症状についてはコンテナを入れ替えてみたところ、コンテナの個体差で真っ直ぐバックするものもありました。バックで曲がる場合はコンテナを取り替えてみるとよいかもしれません。

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