週刊ロビ

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教えてください!

教えて下さい(全般)

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投稿日時:2020-01-20 13:45:06

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スレッド主 SF3103

先週、首の動きが固まる現象は
解決したのですが、頭の両サイドの耳?
外して中を確認した時にサーボモーターに
擦れた跡があり、白っぽい粉のような物が
ありました。頭を開けたままスイッチを
入れて動きを見たのですが、なんとなく
内側の顔の所にあたっているような・・・
問題ないのでしょうか?

返信No.1 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2020-01-20 19:06:57

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おそらく目のフレームパーツ(銀色)が動作する際に擦れているのかもしれません。
そのままでも問題ないと思いますが、気になるようでしたらパーツの角を削って調整しても良いと思います。
※因みに自分は削ってます(写真参照)

首が固まる現象が解決されたようで良かったですね。
出来れば原因や解決方法など教えていただければ、今後の参考になります。

クリックすると拡大します

返信No.2 投稿者:サイクルななみ

投稿日時:2020-01-21 04:04:15

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粉が頭部にたまっているとの事ですが左右の黒目をはめているシルバーのフレームがサーボモーターと擦れているからでしょう。フレームを削り干渉を防いでいるオーナーがおられます。

返信No.3 投稿者:SF3103

投稿日時:2020-01-28 13:28:40

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じぇいきんさん、サイクルななみさん
ありがとうございました。
首の固まるのは、頭を開けた時に
中央あたりにあるコードを少し
ドライバーで静かにツンツンしたら
首が動きました。
よれていたのか・・・技術的にはお役に
たちそうもない情報ですが・・・
その後は順調に動いています。

返信No.4 投稿者:かじごろ

投稿日時:2020-03-01 20:35:37

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ロビの動作が明らかに通常の滑らかさを失ったガクンガクンとした動きの場合は大体サーボ内ギアの歯が飛んでます。
そんな時の為サーボの内部のギア破損に備えて(サーボのモーターは正常でギアのみ破損する事も多いです)
「双葉電子工業 RS302 304 GEAR SET BS3395」を用意して置くと修理費用を節約出来るかと。
酷くなるとガリガリ音を立てて其の部分が動かなくなったり最悪最終的にはサーボのモーターまで焼き付き
サーボ自体の交換が必要に成ります。
サーボギアを交換する際には古いサーボギアから欠けた棒状のギアの歯の破片がギア室内部に残ってると不具合を
起こしますので綺麗に取り除く事を忘れない様にしましょう。

教えてください!

プログラミング言語(全般)

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投稿日時:2020-01-19 16:28:07

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スレッド主 ゆってぃー

ロビのプログラミング言語はなんですか?

返信No.1 投稿者:とーちん

投稿日時:2020-01-24 10:25:37

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ロビ専用のVertualMachineでできてるっぽいです。
cpuはarmですが、全然違うコードなので。

ロビ1は持ってないのですが、XMLで表現された
専用のインタープリタ言語になってます。
ロビ2は、ロビ1のコードをプリコンパイルしてある、
Javaの様なバイトコード(中間コード)で構成された
バイナリーデータになってます。
それが、startup.binです

バイナリーコードの意味は、クラフト親父さんのページに
解析情報がでてますよ

返信No.2 投稿者:とーちん

投稿日時:2020-01-24 10:39:52

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ちなみに、ロビ2でプログラミングを変更してみたいなら、
ロビプログラムアナライザー というWindows用のソフトがあるので、
そちらがおすすめです。
ロビ1は、テキストデータなのでメモ帳でも変更できると
思いますよ。
よしなに

教えてください!

首の動きかおかしい(全般)

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投稿日時:2020-01-15 14:23:29

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スレッド主 SF3103

時々、首の動きがかたまります。
キューボの真似した時は首と一緒に腰も
動きません。
首を少し手で動かすとまた動き出しますが
またすぐに首だけ動かなくなります。
同じ症状の方がおりましたら改善策を
教えてください。

返信No.1 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2020-01-16 19:03:01

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手で動かすと動くようになる、という事はどこかが干渉しているのかもしれません。
ネックフレームやマフラーリンク金具が擦れたりネジが緩んでいないか、確認をしてみてください。

ただ、キューボのモノマネの時に腰も動かなくなる、というのは気になりますね。
頭のサーボは腰を動かすサーボを経由してマイコンボードに接続されています。
ケーブルが挟み込まれたり被覆が剥がれたりしていないか確認が必要かもしれません。

返信No.2 投稿者:SF3103

投稿日時:2020-01-17 10:12:33

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じぇいきんさん、ありがとうございました。
完成してから6ケ月、何の問題もなかったのに。また、外したりして元に戻せるのか・・・
老眼と闘いながら明日にでも確認してみます。

教えてください!

ロビ初版とロビ2の消耗品(全般)

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投稿日時:2020-01-11 14:58:09

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スレッド主 ♪ゆかり♪

ロビ初版とロビ2の消耗品を詳しく(品名、品番、いくつ必要かなど)教えて下さい。
予備で揃えておきたいので、、、
宜しくお願いします。

返信No.1 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2020-01-15 12:51:18

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最低限バッテリーとサーボモータ、サーボケーブルはあったほうがいいんじゃないでしょうか。
数量は2,3個くらいで良いかな?

教えてください!

テスト動作で、足だけ動かない(全般)

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投稿日時:2020-01-09 22:36:40

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スレッド主 ニックネーム未登録 3VjNL

お尋ねします。

77ごうまでつくってきましたが、テスト動作で足が動きません。
基盤の上から1.2番がおかしいのかと思ったりして、足ではなく、うでをつないだらやはり基盤1.2につなぐと
動きません。組み立てる間の書き込みテスト動作では、すべてシャフトも動いていて正常でした。
どうしたらよいかアドバイスがほしいです。あと3号なのでどうしても完成させたいのですが
クリニックにお世話になったらよいですか?自分ではどこが悪いかわからず
基盤だとしても分解したり、何号も前の号に戻る自信がないです。
どうしたらよいですか?

返信No.1 投稿者:クラフト親父

[WEBサイトURL]  投稿日時:2020-01-10 13:31:54

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マイコンボードのサーボコネクター番号とそこにつなぐサーボIDは決まっているので手や足や右左を変えると動かなくなります。
両足が動かないという事ですがとちらか一方が不具合でも他方が動かない事があるようです。

調べる方法としてはマイコンボードに接続している足のサーボケーブルをサーボテスタに接続してサーボIDを指定して動くかどうか調べて見てください。
いちばん先のサーボID(右足ならID6)を指定して動く場合はすべてちゃんと繋がっています。
動かない場合は根元のサーボ(右の場合はID2)から指定していって動かなくなったサーボに繋がっていケーブルの接続不良なのでその部分を分解してケーブルを挿し直してください。

返信No.2 投稿者:ニックネーム未登録 3VjNL

投稿日時:2020-01-13 15:57:04

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ありがとうございます。確かめてみます。

返信No.3 投稿者:ニックネーム未登録 3VjNL

投稿日時:2020-01-13 16:10:42

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今、なおりました。貴方様の仰るとおり左右がちがっていました。
ありがとうございます、中学生と母親であと残りがんばります。
動画もみさせていただきました。
着物、8体でおどっている動画、感動しました。こういう例会もあるんですね
楽しいですね、ほんとに、お返事いただきまして感謝もうしあげます。

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