ロビ２完成、おめでとうございます。
良かったら『ロビクラブ』も覗いて見てください。

じぇいきんさん、返信ありがとうございました。
いろいろトラブルの後でのロビ２の目覚めにちょっと感動したので投稿したのですが、皆さんもう体験されたことですね。
じぇいきんさんもいろんなロボットを作っておられるようで、凄いなーと思いました。私はRoboZak RZ-1以来ずいぶん間が空いてしまいましたので、戸惑うことが多かったようです。
ロビクラブも見てみました。スナップ写真など見ると皆さんまだまだ楽しんでいらしゃるようです。
どちらかと言うとロビ２のソフトウェアの変更など、できないことができるようになることの方に興味があるのですが、そういう方面のフォーラムなどご存じですか。
ご存じでしたら教えていただけませんか。
今、FlashAirによるリモートコントロールに挑戦しています。

ロビクラブにも投稿されている「クラフト親父」さんのサイトがあります。
「メディアクラフト ロビ」で検索してみてください。

同じものなので代用出来ますよ。

「ロビのココロ」の読み込み不良の可能性はありませんか？
抜き差ししてみるか、テスト用のSDカードで起動できるか確認してみてください。

・通常の動作(充電チェアに座っていない状態)でも同様の症状が出ますか？

・充電チェアでの動作の時、充電チェアのランプはどうなっていますか？

・バッテリを外した状態で充電チェアに座らせた時でも同様の症状が出ますか？

・バッテリを直接CPU基盤に接続した状態でも同様の症状が出ますか？


以上確認をしてみてください。

・通常の動作(充電チェアに座っていない状態)でも同様の症状が出ますか？
－＞テスト中。電源ONの状態を長時間保持出来ないのでこの確認は難しい。
　
・充電チェアでの動作の時、充電チェアのランプはどうなっていますか？
－＞緑ランプ点灯。
　
・バッテリを外した状態で充電チェアに座らせた時でも同様の症状が出ますか？
－＞症状出ます。
　
・バッテリを直接CPU基盤に接続した状態でも同様の症状が出ますか？
－＞バッテリを直接CPU基盤に接続する方法が判りません。
　
SDカードがしっかり刺さっていない状態でした。しっかり差し直したところ、発生頻度が減少。少し安心しました。
※じぇいきんさんには当初からサポート頂き、完成できたのもじぇいきんさんの
お陰と思っています。有り難う御座います。

いくらか症状が改善したようで何よりです。

症状から何か基盤の不具合かもと思い、いろいろ確認させてしましました。
SDカードの不具合は自分でも経験があったのに気が付きませんでした。

SDカードは、デアゴスティーニからの提供品ではなく自分で購入した16GBのカードです。それも関係するのかな？障害発生時に聞こえる事が有る雑音と共に聞こえるメッセージを良く聞いていると音声認識・・・とかBluetooth・・・とか赤外線・・・とかエラーメッセージをしゃべっているように聞こえるので、CPUボードを変えてみたいな、とも考えたのですが既に入手出来ないようです。補修パーツ販売期間を延ばして欲しい。という意見も多いようで賛成ですが難しいですね。

ロビクラブ、あと一週間ほどで閉鎖。掲載間に合うか判りませんがダメ元で投稿。
自分が掲載した問題が昨夜、ロビ２完全停止で解決しました。原因はロビ2のココロエラーでした。バックアップしようとしてパソコンで読ませたところ途中でリードエラーとなり、ファイルが一つだけ読めませんでした。
SDカードをフォーマットし書き戻し。読めなかったファイルは以前のバックアップから
コピーし、SDカード修復したところ正常に起動し、電源断も発生しなくなりました。
同様のエラーでお困りの方はご参考に。(掲載が間に合えば)

プログラムの読み込み不良かもしれません、一度「ロビのココロ」を抜き差しして確認してみてください。
それでも治らないなら「ロビのココロ」をテスト用のマイクロSDに変えて正常に動くか確認してみてください。

テスト動作が正常に動くようなら「ロビのココロ」の不具合が考えられます。
テスト動作でも同じ症状ならメイン基板の故障も考えられます。

じぇいきんさん

ありがとうございます
試してみます。