Robiのお助け掲示板
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テスト動作で、足だけ動かない（全般）
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投稿日時：2020-01-09 22:36:40 |
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ニックネーム未登録 3VjNL | ||||
お尋ねします。
７７ごうまでつくってきましたが、テスト動作で足が動きません。
基盤の上から1．2番がおかしいのかと思ったりして、足ではなく、うでをつないだらやはり基盤１．２につなぐと
動きません。組み立てる間の書き込みテスト動作では、すべてシャフトも動いていて正常でした。
どうしたらよいかアドバイスがほしいです。あと3号なのでどうしても完成させたいのですが
クリニックにお世話になったらよいですか？自分ではどこが悪いかわからず
基盤だとしても分解したり、何号も前の号に戻る自信がないです。
どうしたらよいですか？
【トピックス】 その他
マイコンボードのサーボコネクター番号とそこにつなぐサーボIDは決まっているので手や足や右左を変えると動かなくなります。
両足が動かないという事ですがとちらか一方が不具合でも他方が動かない事があるようです。
調べる方法としてはマイコンボードに接続している足のサーボケーブルをサーボテスタに接続してサーボIDを指定して動くかどうか調べて見てください。
いちばん先のサーボID(右足ならID6)を指定して動く場合はすべてちゃんと繋がっています。
動かない場合は根元のサーボ(右の場合はID2)から指定していって動かなくなったサーボに繋がっていケーブルの接続不良なのでその部分を分解してケーブルを挿し直してください。
ありがとうございます。確かめてみます。
今、なおりました。貴方様の仰るとおり左右がちがっていました。
ありがとうございます、中学生と母親であと残りがんばります。
動画もみさせていただきました。
着物、8体でおどっている動画、感動しました。こういう例会もあるんですね
楽しいですね、ほんとに、お返事いただきまして感謝もうしあげます。
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独り言について（全般）
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投稿日時：2020-01-05 18:35:50 |
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とーちん | ||||
先月ようやく部品を集めてロビ2（再刊版）を完成させたのですが、
voiceに含まれている独り言をいつしゃべるのか？がわかりません。
startup.binの中には、play filename="voice/独り言/ST_03.wav" 相当の記載が
あるようですが、どこからも呼ばれてないようです。
どなたか独り言を言うロビ君に出会った方いますか？
どんな条件でしゃべったかなど教えていただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。
【トピックス】 その他
ロビ２はRTC(内蔵時計)で毎時ちょうどになると独り言のルーチンが動くようです。
特に正午と15時は時報を知らせてくれます。
その他の時刻は誕生日などの特別なイベントがある時はそれを知らせてくれます。
イベントがない場合は時候の独り言を言うようです(春だと「お花見に行きたいなあ」等)
ご指摘のST_03.wav(薬のんだ)の再生ルーチンはどこからも呼ばれていないようです。
ロビ1でもどこからも呼ばれていない音声やサブプログラムがいくつかあります。
クラフト親父さん、はじめまして！解答ありがとうございます。
毎時丁度になると独り言を聞けるのですね！
早速試してみます。ありがとうございます(^-^)
それから、ホームページの情報など参考にさせて頂いてます。
ロビプログラムアナライザーも使わせていただいてますが、
まだ自分のレベルが追い付いてないので精進します。
今後とも宜しくお願い致します。
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教えてください。（全般）
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投稿日時：2020-01-02 20:21:24 |
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hamaちゃん | ||||
配信のQRコードを毎月受け取ってパーワーUPしていますが、「ものまねして」のお願いが、いつも同じフレーズになります。3回同じになると、孫にバカにされます。どうしたらランダムにでますか。
【トピックス】 その他
私も子供たちに同じようなことを言われましたｗ
プログラムを見た感じでは、乱数を取得した結果、パワーアップコードが取得されてない
モノマネになると、「Qboのマネ」か「デアゴスティーニのCMのマネ」をするようになってるようです。
なので、その２つが高確率で発生するようです。
クラフト親父さんのページで見たんだと思うのですが、
RND.BINを書き換えると特定の数値を固定でだせるようです。
できれば、既に披露したモノマネをフラグで記憶しておいて、順番に披露するか
何Bitか飛ばしたモノマネを披露するかを乱数で決めるようにして、
一通り披露するまでは同じものは出現しないようにしてくれといいのですが…
あとは、全パワーアップコードを読ませてから披露すればマシになるかもしれません
ものまねしてで同じものしかやらないというのはロビクラブでも以前話題になっていました。
パワーアップでやる内容はすべてランダムで決定しています。
ものまねしてでは1/22の確率で決まったパフォーマンスをやってくれます。
とーちんさんの言われるようにパワーアップされていないパフォーマンスが選択された場合はQ-boかCMのマネをするようになっています。
RND.BINを変更するとランダム値を固定にして希望するパフォーマンスをやらせる事ができますが、希望するパフォーマンスりQRコードを再度読ませてをやらせるようにできます。
ご興味があれば上記WEBサイトのページのパワーアッププログラムを参照してください。
クラフト親父さん、とーちんさん、早速のご返答ありがとうございます。挑戦してみます。
hamaちゃんさん。
モノマネで解放されてないモノマネの場合、
サイコロを降りなおすように改造するパッチを作りました。
※ロビノココロsdを必ずバックアップして試して下さい。これを適用して万が一故障しても責任は負えませんので、自己責任でお願いします。
startup.binにバイナリエディター又はロビプログラムアナライザーで、以降のような変更を加えます。アドレス0x0000e7df の場所に[81,a4,e4,00,00]の５バイトを書いて保存。
これで、ある程度マシになりますが、qboとcmに落ち着き安いです。
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ロビ２（全般）
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投稿日時：2019-12-21 00:56:46 |
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にゃるる | ||||
最近になって起動させました。音声を認識してくれていないようです。
最初の年月日入力が出来ません。
音声ボードに接続がきちんとされてないとか、ボードを取り換える必要があるのでしょうか。
音声トラブルとして他にどんなミスの可能性があるのか教えて下さい。
【トピックス】 その他
初起動時の年月日入力はQ-boを使って行うので、音声認識は必要ありませんよ。
『Robiブック』ではじめに『年月日』を登録し、その後『時間』を登録します。
最後にユーザーの顔と名前、生年月日を登録、という流れです。
もし、電源を入れたときにエラーメッセージを言ったら接続不良か、故障が考えられます。
特にコネクタ部分は接続不良が多いので注意してください。
私も今日訂正プログラムで再起動させましたが、最初の年月日が入力できず、先に進めません。どなたか対処方法をご存じないですか？
説明不足のようでした。ごめんなさい。
ロビ君が「年、月、日を入力してね」と首をかしげ続けている横でQ-boで年月日を読み上げながら最後に「オッケイ」と入力しているはずなのですが、ロビ君の反応が変わらず同じセリフを言い続けている状況です。
Q-boの電源が入っている時のロビの目の色は黄色になっていますか?
もしオレンジのままなら、通信がうまくいっていない可能性がありますので、Bluetooth基板への接続を確認してください。
基板側のピンが細い為、コネクタを差し込む際に誤って曲げてしまい接触不良やショートさせてしまう事もあるようです。
