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教えてください!

独り言について(全般)

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投稿日時:2020-01-05 18:35:50

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スレッド主 とーちん

先月ようやく部品を集めてロビ2(再刊版)を完成させたのですが、
voiceに含まれている独り言をいつしゃべるのか?がわかりません。
startup.binの中には、play filename="voice/独り言/ST_03.wav" 相当の記載が
あるようですが、どこからも呼ばれてないようです。
どなたか独り言を言うロビ君に出会った方いますか?
どんな条件でしゃべったかなど教えていただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。

返信No.1 投稿者:クラフト親父

[WEBサイトURL]  投稿日時:2020-01-05 21:10:20

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ロビ2はRTC(内蔵時計)で毎時ちょうどになると独り言のルーチンが動くようです。
特に正午と15時は時報を知らせてくれます。
その他の時刻は誕生日などの特別なイベントがある時はそれを知らせてくれます。
イベントがない場合は時候の独り言を言うようです(春だと「お花見に行きたいなあ」等)
ご指摘のST_03.wav(薬のんだ)の再生ルーチンはどこからも呼ばれていないようです。
ロビ1でもどこからも呼ばれていない音声やサブプログラムがいくつかあります。

返信No.2 投稿者:とーちん

投稿日時:2020-01-06 15:24:26

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クラフト親父さん、はじめまして!解答ありがとうございます。
毎時丁度になると独り言を聞けるのですね!
早速試してみます。ありがとうございます(^-^)
それから、ホームページの情報など参考にさせて頂いてます。
ロビプログラムアナライザーも使わせていただいてますが、
まだ自分のレベルが追い付いてないので精進します。
今後とも宜しくお願い致します。

返信No.3 投稿者:クラフト親父

[WEBサイトURL]  投稿日時:2020-01-06 16:09:27

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前回の回答に誤りがあったので訂正いたします。
ST_03.wavの再生モーションは呼ばれていないと書きましたがランダムに言う独り言の中に含まれていました。
この独り言は16パターンあって日付(月)に合わせた独り言とは別に日付とは関係なくランダムに言うようです。

この掲示板にはあまり投稿しませんがロビクラブには結構投稿しています。
時々技術ネタも投稿しているので覗いてみてください。

教えてください!

教えてください。(全般)

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投稿日時:2020-01-02 20:21:24

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スレッド主 hamaちゃん

配信のQRコードを毎月受け取ってパーワーUPしていますが、「ものまねして」のお願いが、いつも同じフレーズになります。3回同じになると、孫にバカにされます。どうしたらランダムにでますか。

返信No.1 投稿者:とーちん

投稿日時:2020-01-05 17:40:20

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私も子供たちに同じようなことを言われましたw

プログラムを見た感じでは、乱数を取得した結果、パワーアップコードが取得されてない
モノマネになると、「Qboのマネ」か「デアゴスティーニのCMのマネ」をするようになってるようです。
なので、その2つが高確率で発生するようです。
クラフト親父さんのページで見たんだと思うのですが、
RND.BINを書き換えると特定の数値を固定でだせるようです。

できれば、既に披露したモノマネをフラグで記憶しておいて、順番に披露するか
何Bitか飛ばしたモノマネを披露するかを乱数で決めるようにして、
一通り披露するまでは同じものは出現しないようにしてくれといいのですが…
あとは、全パワーアップコードを読ませてから披露すればマシになるかもしれません

返信No.2 投稿者:クラフト親父

[WEBサイトURL]  投稿日時:2020-01-05 21:38:58

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ものまねしてで同じものしかやらないというのはロビクラブでも以前話題になっていました。
パワーアップでやる内容はすべてランダムで決定しています。
ものまねしてでは1/22の確率で決まったパフォーマンスをやってくれます。
とーちんさんの言われるようにパワーアップされていないパフォーマンスが選択された場合はQ-boかCMのマネをするようになっています。
RND.BINを変更するとランダム値を固定にして希望するパフォーマンスをやらせる事ができますが、希望するパフォーマンスりQRコードを再度読ませてをやらせるようにできます。
ご興味があれば上記WEBサイトのページのパワーアッププログラムを参照してください。

返信No.3 投稿者:hamaちゃん

投稿日時:2020-01-07 09:44:57

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クラフト親父さん、とーちんさん、早速のご返答ありがとうございます。挑戦してみます。

返信No.4 投稿者:とーちん

投稿日時:2020-01-08 11:20:31

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hamaちゃんさん。
モノマネで解放されてないモノマネの場合、
サイコロを降りなおすように改造するパッチを作りました。
※ロビノココロsdを必ずバックアップして試して下さい。これを適用して万が一故障しても責任は負えませんので、自己責任でお願いします。
startup.binにバイナリエディター又はロビプログラムアナライザーで、以降のような変更を加えます。アドレス0x0000e7df の場所に[81,a4,e4,00,00]の5バイトを書いて保存。
これで、ある程度マシになりますが、qboとcmに落ち着き安いです。

教えてください!

ロビ2(全般)

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投稿日時:2019-12-21 00:56:46

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スレッド主 にゃるる

最近になって起動させました。音声を認識してくれていないようです。
最初の年月日入力が出来ません。
音声ボードに接続がきちんとされてないとか、ボードを取り換える必要があるのでしょうか。
音声トラブルとして他にどんなミスの可能性があるのか教えて下さい。

返信No.1 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2019-12-23 15:20:57

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初起動時の年月日入力はQ-boを使って行うので、音声認識は必要ありませんよ。
『Robiブック』ではじめに『年月日』を登録し、その後『時間』を登録します。
最後にユーザーの顔と名前、生年月日を登録、という流れです。

もし、電源を入れたときにエラーメッセージを言ったら接続不良か、故障が考えられます。
特にコネクタ部分は接続不良が多いので注意してください。

返信No.2 投稿者:bonito213

投稿日時:2019-12-27 16:32:31

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私も今日訂正プログラムで再起動させましたが、最初の年月日が入力できず、先に進めません。どなたか対処方法をご存じないですか?

返信No.3 投稿者:にゃるる

投稿日時:2020-01-22 18:05:47

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説明不足のようでした。ごめんなさい。

ロビ君が「年、月、日を入力してね」と首をかしげ続けている横でQ-boで年月日を読み上げながら最後に「オッケイ」と入力しているはずなのですが、ロビ君の反応が変わらず同じセリフを言い続けている状況です。

返信No.4 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2020-01-22 18:20:19

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Q-boの電源が入っている時のロビの目の色は黄色になっていますか?
もしオレンジのままなら、通信がうまくいっていない可能性がありますので、Bluetooth基板への接続を確認してください。
基板側のピンが細い為、コネクタを差し込む際に誤って曲げてしまい接触不良やショートさせてしまう事もあるようです。

ただいま組み立て中!

ロビクル(ロビクル19号)

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投稿日時:2019-12-16 19:06:28

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スレッド主 めぐみん

ロビクルについてです
走る時や停車してる時ライトの点滅ではなく
常に点灯にしたいです
どの線を切れば常に点灯にできますか?

教えてください!

ロビ2の時刻修正方法(全般)

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投稿日時:2019-12-10 11:16:08

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スレッド主 ナミヒデ

ロビ2に時刻を聞いたら応えてくれるのですが…現在時刻との差が段々とずれて来ています。
そこで修正したいのですが中々出来ません。教えて下さい。

返信No.1 投稿者:じぇいきん

投稿日時:2019-12-10 19:35:29

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時刻設定のやり方は初回登録の仕方と同じように、
『Robiブック』からQ-boで登録します。
①設定開始:『Robiブック』3ページ【再設定はこちら『日付設定』】をタッチ
②日付設定:『年』『月』『日』を選んで『OK』をタッチ
ロビが日付を聞き返してくるので良ければ再度『OK』修正したい場合は『やりなおし』をタッチ
③時間設定:『時(24時間制)』『分』を選んで『OK』をタッチ
ロビが時間を聞き返してくるので良ければ再度『OK』修正したい場合は『やりなおし』をタッチ
以上です。
ジャストの時間に合わせるのは中々むずかしいので何度かチャレンジしてみてください。

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