マイガレージ掲示板
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ロビで使われているコマンド方式サーボのステータス取得を試してみました。
首を無理やり動かそうとすると、力がかけられたことを検出して、目に取り付けたカラーLEDの色が変わります。
繰り返し、続けると、イヤイヤをします。
【トピックス】 頭部
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