一度下半身を外して、上半身のみで動作確認をすれば
腰のサーボが動いているか確認できますよ。
動いていない場合は、コネクタの接触不良かサーボケーブルの不具合（断線、ショートなど）が考えられます。

腰のサーボは頭部まで繋がっていますので、恐らく頭部も動いていないと思いますが、どうでしょうか？

アドバイスありがとうございます。

バラしてテストしました。腰のサーボだけ故障してました。

ロビ２のサーボを取り寄せましたが、ダメでした。
ロビ１のサーボが見つかったので、入荷待ちになりました。

ロビ２のモータが乾電池２本（３V弱）で回りました。一方、壊れたロビ１のモータはピクリともせずです。
モータだけ交換してもピクリともせずです。
Servo TesterV２では、ロビ２のサーボは繋げられず、ID確認もできませんでした。変換コネクタも必要な様子です。

ロビ１のサーボが届きました。
無事に動きました。新しいサーボは腕に取り付けました。
ありがとうございました。