マイガレージ掲示板
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左足について（全般）
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投稿日時：2019-10-22 19:02:13 |
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ライトニングヨッシー | |||
皆さん、教えて下さい。
完成した後、しばらくは順調で動いてくれていましたが、ある日突然、左足が動かなくなりました。スイッチをONにしたら、ニュートラル状態のキオツケになると思いますが、それがならずに左足だけが変な状態になります。
もちろん、足を使う動作でも左足だけ動いてないようです。これはどうしたらいいんでしょうか？
まずはテスト動作（Q-boのココロ）で動作確認してみてください。
それで正常動作ならSDカードの読込み不良が考えられるのでさし直して再確認。
テスト動作でも動かないなら、コネクタが抜けていないか、ケーブルに傷がついていないか確認してみてください。
マイコンボード部分は接続不良が多いので特に注意してください。
じぇいきんさん、コメありがとうございます。
キューボの心での動作確認の時点で左足だけ動かないのです。この間まで動いてたのが、突然ですよ。。。信じられません。左足の各サーボモーターの可動チェックもやり動いています。接続確認もやりました。お手上げ状態です。。。
そうすると、1つ1つ確認して行くしかないと思います。
左足全体を『テストボード』で動作確認してみて、
正常動作するなら『マイコンボード』の不調が考えられます。
左足全体、または一部が動かないならケーブルかサーボの不具合の可能性も。
その場合は1つずつ外して確認をしてください。
原因究明して良くなるといいですね。
