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左腕が動きません。（全般）
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投稿日時：2019-08-13 12:13:25 |
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ニックネーム未登録 U58to | |||
今、Robi2の組み立てをしていて、77号まで来ているのですが、バッテリーを接続して動作確認を行ったところ、左腕が全て動きませんでした。
接続不良かと思い、コネクタ部分を確認しましたが全てつながっており、左腕全体をテストボードで確認しましたが、正常に作動しました。
自分が考えられるのはマザーボードの不良か、プログラムの不良ぐらいしか思いつかないのですが、他に確認すべきことがあれば教えてくださいませんか。
【トピックス】 サーボモーター
コネクタの根本にテンションがかかっていると
動作に影響が出る場合があります。
お手数ですが、もう一度その辺りも確認してみてください。
また、SDカードの読み込み不良の可能性もあります。
何度か抜き差しして確認してみてください。
コピーしたSDカードの場合はオリジナルに交換して確認してみてください。
それでもだめな場合はボードの交換になるかと思います。
その場合はサポートセンターに連絡してください。
左腕の接続を調べていたのですが、19番のサーボモーターだけだと正常に作動しますが20番21番のサーボモーターも繋げると途端に動かなくなりました。
こういうことはあり得るのでしょうか？
もしかしたら19〜20〜21のケーブルの何処かで
断線かショートがあるのかもしれません。
ケーブルにキズがついていないか、潰れている箇所はないか確認してみてください。
