動作テストではいかがでしたか？
今一度動作テストで確認されてはいかがでしょう。

ありがとうございます
動作確認は問題ありませんでした。
ダンスも腕立て伏せも、すべての行動を試してみましたが問題なくできました
旗揚げゲームも。
なぜか座ること立ち上がることの時だけ左腕がうまく機能していないようです

テストがきちんと動作して、腕立てがきちんとできるということは、原因はサーボの動きでは無いのではないでしょうか。
うちのロビは正常に動いたのですが、座ったり立ったりの動作は結構力づくで、見ていてハラハラするような動作でした。
床なりテーブルなりに、手がしっかりとホールドしないで滑ったりすると、バランスを崩してひっくり返ってしまうような気もします。
手の部分のゴムパーツの向きとか、取り付け状態などを確認されてみてはいかがでしょうか？
もしくは、動かす場所を変えてみたらいかがですか？
的外れだったらごめんなさい。

もしかしたら左右どちらか、あるいは両方の肩が後ろに回らない状態ではないですか？
電源を切った状態で、肩が後ろに回るか手で動かしてみて確認してください。
正常だとマフラーと同じ高さまで回ります。