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61号動作テスト(61号)

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投稿日時:2018-11-25 02:43:58

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スレッド主 琢磨

61号ステップ26からの動作テストを実行しましたが、右腕の動作はほぼ指定通り動くものの、首から上が動作(右に向く、元に戻る)しません。個別のサーボの動作テストをしてみましたが、13、14、15のサーボは正常に動くようです。どこか接続のミスがあったのでしょうか。

返信No.1 投稿者:琢磨

投稿日時:2018-11-26 18:52:32

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少し前に同じ質問がありましたね。
申し訳ありませんでした。

返信No.2 投稿者:サイクルななみ

投稿日時:2018-11-27 20:30:26

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追伸です、個々のサーボモーターのテストで正常右上半身に組んだテストでトラブルのはマイコンボードと12、13、14、15番のサーボモーターを繋ぐサーボケーブルの断線が一番考えられますね、
他のケーブルと違いサーボケーブルは断線しやすいものです!

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