申し訳ございません。しっかりと過去スレッドを確認しておけばよかったです。
制作途中でのサーボの動作に関しては、私の症状では問題が無いことがわかりました。
このスレッドを書き込んでから、脚の組み立てを一からやり直しても症状が治らず
再度、サーボ関連の過去スレッドを確認してわかりました。
貴重な掲示板を無駄にしてしまい申し訳ございませんでした。
今後は、ちゃんと過去スレを確認してから書き込む様に注意いたします。

サーボモータは左→右と動けば、中央に戻らなくても大丈夫ですよ。
サーボの動きはサーボの個体差や取り付けかたによって多少の抵抗があり、
電池BOXの電圧では動き難い事があるようです。
今後提供されるバッテリーならちゃんと動くので大丈夫ですよ。