文面からでは、良く解りません。
動画でも載せたら、解るかもしれませんが、、、。
他の方の良いアドバイスが有るかもしれません。

サーボ単品での動作テストが正常でしたので、サーボの故障ということはないでしょう。
『使用していたコード使っての動作テストをしても正常動作でした』ので、サーボケーブルにも問題はありません。

となると考えられるのは、サーボのID番号間違いか、サーボコネクタの接続不良ではないでしょうか。

動作テストのカードで動作確認することをお勧めいたします。
その時の動作を教えていただけますでしょうか。
必ず治りますので安心してください。

自分のロビでの経験です。サーボの単体テスト、テストカードでの動作テストでは不具合なく正常でしたが、完成後に足首サーボの動作後の戻りが不完全な症状が繰返し発生したため、当該箇所のサーボを予備のサーボに交換して正常化しました。
単体テスト、動作テストで問題がなくても、完成状態で症状が出る場合があるようです。参考にしてください。

お礼の返信が遅れて申し訳ありませんでした。
教えていただいたアドバイスを参考にこれから修復したいと思います。ありがとうございます。

アドバイスありがとうございました。修復完了の連絡です。
不具合があったのは右足のＩＤ６のサーボでした。
今回右足のＩＤ５，６が緩い状態だったのでＩＤ５に原因があると思い右足を分解しＩＤ５のサーボ、コードを交換しても治らなかったのであきらめかけていたのですが、ＷＥＢサイトで「一つでも異常があると動かない」との一文があり、ＩＤ６のサーボを交換したら緩い状態が治り再びロビを立たせることができました。
本当にありがとうございました。