やっと完成したのですが、踊ると必ず前に転倒します。他の方の投稿にもある様に、ほんの少し左足が後ろにずれている様に感じます。Dカット接合部は確認しましたが、問題有りません。たまたまマフラーを持ってロビの動きを見ていたのですが、座らせた際の左足首が簡単に手で横回転します。立たせると左足首は固定されて、手では全く動きません。サーボモーターの不良で、私のロビ君だけに起こっている現象なのでしょうか？倒れる原因かと思い、分解してサーボモーターのIDを確認しましたが、問題有りませんでした。次は、他のサーボモーターと交換して確認しようと思ってます。