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［ＢＪＫ］右肩の不調、全快？（全般）
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投稿日時：2014-09-01 16:18:32 |
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bjk | |||
［ＢＪＫ］の妄想と奮闘です。
●ロビ君の右腕不調が起きていましたが、
サーボではなく、接続不良では（？）とにらんでいました。
動いている動作（踊りやトランスフォームなど）で、
右腕が伸びたまま降りなくなることがよく起きるのです。
そこで、軽い気持ちで右腕を分解したけど分からない。
あきらめて元通りに組み付けようとしていたとき、
ネジを１個、体内にポトリと落としてしまいました。さあ大変・・・。
ネジを探すため、止むを得ず仕方なしの大分解です。
苦労して苦労して、やっと肩のサーボの陰に食い込んでいるのを発見。
針金を差し込んで、ついに落ちたネジの回収が終わりました。
［教訓］ネジ１本、事故の元＆苦労の元。気をつけましょう。
その時、肩へのケーブル被覆に小さなキズをいくつか発見。
たまたま予備のケーブルがあったので、交換してみました。
（結果、右肩不調は改善したのですが、また後で書きます。）
【トピックス】 腕
［ＢＪＫ］の妄想と奮闘（その２）です。
●右肩不調の改善がわからぬまま元通りに組み作業をしていて、ミスを発見。
ケーブルの引きまわし方の間違いです。・・・やり直しで分解。
分解組立てはいろんな部品やケーブルがぶら下がった状態なので、混乱します。
関連の号を広げ、外したネジなどはビニール袋にメモと一緒に小分けし、
大変ですねぇ。こういうのは年寄り向けの作業ではありませんよ。
さあこれで終わるぞ・・・と最終点検を始めたら、
首のサーボのひとつの裏に、ケーブルが噛み込んでいるのを発見。
いやあ、またまた大分解？？？。
８月３１日、まるまるつぶしての作業だったので、その日は中断。
９月１日、朝から作業開始、なんとか順調に、午前中で終了。
噛み込みケーブルの応急補修はビニールテープです。
「動作テスト」ＳＤで見事に復調。
「ココロ」ＳＤで、快調、快調。右腕もしっかり動いて、異状はない。
うれしかったですねぇ。苦労のし甲斐がありました。
「ケーブル被覆のキズ」はこれからも問題を起すのではないかと判断（妄想）し、
デアゴさんに、ケーブルの追加発注をしましたよ。
