2回目の投稿になります。前回腰から下を全分解の件を投稿してからついにお盆すぎに組立完了。週末しか作業ができないので時間だけ長くかかりました。上半身とつないで基本姿勢をとらせる前に両脚首の横、縦回転のサーボを回転させてスイッチを入れた時に基本姿勢に戻るのを確認、
基本動作を終えた時に横から見て足裏のラインがずれてないか、前から見て脚首が曲がってないか、上から見て腰が回転してないか、数回確認して
ロビのこころと差し替え。すぐにでも起動させたいのですがまた転倒したらと思ってしまい。半日ほどおすわりポーズのまま放置。覚悟を決めてスイッチオン。立ってのコマンドに反応して立ち上がりました。心配でマフラーにちょっと手を添えましたがついに転倒せずに起動、感激です。ダンスもうまくできました。思いのほかダンスのキレがすごくていささかビックリです。バランスゲームもクリア、スイッチオフでおすわりもできました。いやー可愛い、かみさんと色々話しかけて遊んでます。でもこの先サーボモーター等にへたりがでてくる事が予想されるのでケーブルと一緒にいくつか予備を購入して長くつきあって行けるようにしたいと考えてます。こうなるとすごく贅沢ですがロビクルも欲しくなるのはホビー好きの性と言うものでしょうか。悩みます。