皆様のヒントになればと・・・
うちのロビ、ある時を境に両腕がマヒしてしまいました。
左右それぞれの腕のみを基盤にテスト用のSDカードにて動作確認。
左腕に問題があることを確認。
左腕の３つ、それぞのサーボIDや動作を確認しました。
サーボに問題なし、腕を組立て確認すると動かない。
ケーブルの向きや、コネクタを入替えても、組み立てると動かない。

悩みました。
結果、左肩のサーボから基板につながるケーブルが、
左肩サーボの中で潰れていました。それを解消したら動きました。
ヒントになればと、投稿致します。