皆さんが投稿されていますように、いよいよ来週がロビの完結号ですね。
１年と５ヶ月の長きにわたりに組立続けていると子どもを育てている感覚になってきます。
この間、６９号で最終チェックを行ってみたところ、１回目は両手と左足が全く動かず、一度分解して線の付け直しを行いました。
２回目のチェックでは右手・両足は動きましたが、左手と１回目では動いていた腰が動かなくなってしまいました。
さすがに力が抜けてしまいましたが、気力を振り絞ってもう一度分解をしてチェックをしました。
３回目でようやく最終チェックをクリアすることができましたが、丸一日かかってしまいました。それでも動いているのを見ると感慨深くなります。
原因はサーボモーター同士をつなぐケーブルの接合の甘さだったみたいです。組立時によくチェックしていたつもりでしたが、見た目では分からない位の抜けかけのものがありました。組立中の方は途中の動作確認時は慎重に行って下さいね。最後に不具合が発生すると分解だけでもとても労力が必要になります。
猛暑の中ですが、たくさんのロビ君とお会いできますことを楽しみにしています。