モータは一生懸命回っているのにベルトが回らない感じでしょうか？と すると スズトシさんの「2号が噴射位置にたどり着けない」投稿の中の shim1711さんの 小ギア1内径がすり減って空回りの状態 なのかもしれません。

ベルトは回転するのですが、発射台に向かう途中でモーターが止まってしまいます
何度試しても、この位置で止まります
基地に帰還する時もベルト・モーターは回転しています

ベルトを駆動するギアが歯飛びするとタイムアウト5秒が先に来てリミットスイッチが効く前に停止してしまいます。ベルトコンベアまわりを分解し、グリスアップするとかなりマシになります。

kankobaさん

ご紹介そして引用ありがとうございます。
何度も分解・再組立てしないとそう簡単に摩耗することはないはずです。
私は多少凝り性なので自分で合点がいくまでなおします。やりすぎです（笑）
でも軸のすべり止めはほんのわずかですので空回りもあり得ると思い私の例として投稿させていただきました。

OZZさん

写真だけの判断ですが、ベルトが（写真で見る限り）右に寄っていますね。このままだと右フレームに乗りあがっていて空回りと同じような状況になっているような気がします。
ベルトを中央に寄せてギヤーにしっかり嚙み合わせ、4本のネジをしっかりと締めれば大丈夫なのではないでしょうか。

kankobaさん、N6oUaさん、shim1711さん、
アドバイスありがとうございます
ご指摘の箇所など色々試してみます。

たしかにベルトが寄ってリミットスイッチ赤線をONにしてしまっているよーな？

参考になるかわかりませんせんが。
私もモーターは動いているのにベルトが動かない状態で、よく調べるとベルトに接するギアに負荷がかかるとギアが回転しない状態でした。このギアはシャウトのギザギザでかみ合う設計ですがギアのシャフト穴にあるギザギザが摩耗し、シャフトのみが回転していました。そこでシャフトのギザギザ部に瞬間接着剤をつけてギアを差し込みシャフトとギアを一体化させたところ、ベルトが動くようになりました。

色々試してみましたが解決せず
N6oUaさんが12Tのピニオンギアに変更されてるのを参考に、私も試してみました。
すると私の場合これで解決する事が出来ました。
ありがとうございます